天大研发高性能加工机器人 打通从自主设计到工程应用全链条

针对我国高端制造领域对机器人化加工装备的重大需求，天津大学机械工程学院的刘海涛教授近期主持完成了“高性能混联机器人关键技术及工程应用”项目。这一项目的完成，成功解决了混联加工机器人在机构创新、设计理论及关键技术方面的难题，打通了从自主设计到工程应用的全流程。

刘海涛教授介绍，该项目首创了一种混联加工机器人新机构，这一创新打破了国外的专利壁垒。这种机器人可以适应各种作业，如铣削、制孔、焊接、抛磨和装配等，特别是在航天航空、轨道交通和船舶制造等领域具有极为广泛的应用前景。

该项目不仅突破了混联加工机器人的动态设计和提高机器人静动态精度的一系列核心关键技术，还成功研制出了三种规格的新型混联加工机器人。经过第三方权威机构的检测，这些机器人的性能指标与国外同类产品相当，实现了技术上的“并跑”。

目前，该项目已开发出一系列以混联加工机器人为核心的新型工艺装备，包括全向移动铣削、光学元件超精密抛光、空间型线搅拌摩擦焊接和汽车模具抛磨等。这些装备在航天航空、新能源和汽车制造等领域实现了率先工程应用，成功解决了一批我国重大工程中的制造难题，取得了显著的社会效益和经济效益。

这一项目的成果，不仅展现了我国在高端制造领域的实力，也为未来的制造业发展注入了新的动力。