输煤胶带巡检机器人：让传统煤矿实现智能交互

在新疆乌鲁木齐五彩湾露天矿场附近，一条长达3.5公里的输煤胶带运输着刚刚开采的煤炭。在繁忙的胶带旁边，华夏天信研发的AI巡检机器人正忙碌地工作着。一天之内，它要在这条长长的胶带旁巡检多次，检查设备状况，进行事故预警分析等工作。机器人替代了之前巡检人员的徒步巡线工作，让巡检工作变得更为高效和安全。

在此之前，巡检人员需要冒着极端天气进行工作，高温、严寒、风沙等恶劣环境给他们带来了极大的挑战。误看漏看等情况也时有发生，给工作带来了安全隐患。如今，巡检人员只需在集控室中通过语音交互对机器人下达指令，机器人就能完成巡检工作。这不仅降低了巡检人员的工作难度和安全隐患，也提高了工作效率。借助百度飞桨的技术支持，巡检机器人具备了“思考”的能力，能够自动识别出危险信号并及时通报，成为一线工作人员的得力助手。

随着煤炭运输行业的快速发展，矿区安全问题日益突出。火灾、坍塌等事故时有发生，给煤炭运输作业带来了极大的隐患。早在2019年，国家煤矿安监局就制定并公布了《煤矿机器人重点研发目录》，将胶带机巡检机器人纳入其中。机器人的应用成为了解决煤炭运输安全问题的关键之一。这款AI巡检机器人的应用不仅提高了煤炭运输作业的安全性，也减轻了工作人员的工作负担，为煤炭行业的智能化发展注入了新的动力。在中国众多矿山中，输煤用带式输送机是煤炭运输的动脉，其重要性不言而喻。传统的人工巡检和固定摄像头监控方式已难以满足现代煤矿企业的需求。固定摄像头的监控范围有限，功耗大且维护困难；人工巡检虽频繁，但效率低下，且存在安全风险。在这样的背景下，AI智能化识别与交互技术为煤带巡检带来了全新的解决方案。

基于百度飞桨深度学习开源开放平台的视觉工具套件，华夏天信开发的输煤胶带智能巡检机器人已经投入使用。它不仅能够实现高频次、无间歇的巡检，更重要的是，它能够通过摄像仪实时传输视频并智能识别分析。这意味着，不仅可以解决工作效率低下的问题，还能为工作人员提供一个更加安全的工作环境。

华夏天信的机器人更是具备了先进的交互功能。在胶带巡检过程中，一旦发现异常高温，便会通过语音播报及时通知工作人员。工作人员接收到信息后，可以通过语音方式迅速下达处理指令。根据异常温度的具体情况，工作人员还可以选择是否忽略处理。这种智能化的管理方式，无疑为煤矿企业的安全管理带来了极大的提升。

那么，AI技术是如何在专业场景中实现“纵身一跃”的呢？随着技术的不断进步，AI在识别和分析方面的能力越来越强。开放平台和工具套件的普及，使得更多企业能够利用AI技术来优化自家的产品。市场对更高效、更安全的工作方式的追求，也为AI技术的应用提供了广阔的空间。

在众多巡检领域中，煤带巡检因其独特的硬件、场景和需求，显得与众不同。从硬件角度看，因煤矿对安全性的极高要求，巡检机器人必须通过严格的火花实验认证。而在实际场景中，煤矿作业大多在偏远的野外，环境恶劣，对机器人的可靠性和稳定性提出了极高的挑战。定制化的需求也要求机器人针对巡检目标进行特别设计，比如对红外和可见光的超卓分辨率和识别度，对胶带机裂纹、脱煤、撒煤、堆煤的精准判别，以及拖轨异音的辨识等。面对如此复杂的需求，如何借助AI的力量，实现输煤环节的智能化跃升，成为一个值得深入探讨的话题。

华夏天信（北京）机器人有限公司在这方面走在了前列。从初期探索开始，他们便不断迭代更新，利用飞桨简易的算法工具和产业级模型库，完成了开发与系统设计的华丽转身。在巡检过程中，机器人仿佛成为了集控室内人员的“千里眼”，视觉识别占据了总体分析的半壁江山。语音交互则成为连接人与机器的桥梁，贯穿井下、地面下达指令等多个环节。借助飞桨目标检测工具套件PaddleDetection，机器人的视觉识别能力得到了显著提升，解决了之前难以检测或检测效率低下的问题，识别准确率大幅提升。而且，利用飞桨进行开发部署的学习难度相对较低，工程师能够更快地上线业务，开发时间大幅缩短。在“创客北京2021”百度飞桨人工智能产业创新应用专项赛决赛中，华夏天信的“输煤胶带智能巡检机器人系统”更是荣获大赛特别奖，排名第一。

煤炭矿区的工作环境充满了艰辛与恶劣，华夏天信希望通过机器人的应用，为行业注入新的生产力。他们首先将目光锁定在胶带机巡检这一环节，通过研发与生产胶带巡检机器人，将一线人员从艰苦的环境中解放出来。除了输煤胶带的巡检，煤炭行业的其他作业场景也有待通过智能化技术实现质的飞跃。如今，井下的设备也已经基本自动化，掘进机、采煤机一应俱全，但操作这些设备仍需要众多人员。接下来，期待通过更多的智能化创新，让煤炭行业实现更加高效、安全的运转。在数字化浪潮的推动下，自动化已逐渐融入我们的生活，智能化则仍在探索的道路上不断前行。在这个领域，百度飞桨平台扮演着重要的角色，为设备的智能化和互联互通提供了强大的支持。高强博士对此深有感触：“我们的目标不仅仅是把昂贵的自动采煤机简单地进行升级，而是希望通过百度AI大脑，将它们转变为智能机器人。”华夏天信与百度将继续深化合作，利用成熟可靠的AI技术解决方案，共同打造智慧煤矿的蓝图。这不仅是一次对传统产业的技术革新，更是物联网时代转型升级的重要里程碑。我们相信，通过双方的努力和合作，行业未来的发展趋势将更加明显，智能化、自动化的设备将在各个领域中大放异彩。