特斯拉最新自动驾驶电脑 HW4 被拆解 发现仍存在雷达模块

机器人技术 2025-03-25 21:05www.robotxin.com机器人技术

特斯拉的HW4自动驾驶电脑,代表着公司向纯视觉自动驾驶技术的崭新迈进。它配备了更多的摄像头接口,被视为特斯拉在自动驾驶领域的一大创新。最近一位名为greentheonly的知名特斯拉黑客对HW4车辆进行了拆解,引发了公众的关注。拆解的对象是一辆Model X,其内部装载的HW4电脑似乎与其长期的计划相悖。

greentheonly发布的照片清晰地显示,这辆装有HW4的Model X仍然拥有一个雷达单元。这与特斯拉公司过去两年的描述并不相符,据特斯拉所称,HW4和其长期计划是不需要雷达的。事实上,特斯拉一直在逐步淘汰雷达技术,转而依赖纯视觉解决方案。

众所周知,特斯拉CEO埃隆・马斯克一直坚信雷达只是一种“辅助工具”。他在2021年的财报电话会议上明确表示,特斯拉相信纯视觉解决方案能够制造出比人类驾驶更加安全的车辆。为此,特斯拉在2021年推出了全新的特斯拉视觉系统(Tesla Vision),该系统最初在Model 3和Model Y上得到应用,随后也扩展到了Model S和Model X。这一系统进一步推动了特斯拉向纯视觉自动驾驶技术的转型。

近期,greentheonly在获取的HW4相关图片中意外发现了Phoenix雷达的存在。这种新型4D雷达技术将车辆的探测范围扩大了一倍,显著提升了车辆的感知能力。除此之外,在HW4车辆的编码中,还发现了雷达及其加热器的存在。这一发现引发了关于特斯拉是否仍在依赖某些雷达技术的热议。具体的情况仍需要进一步的观察和研究。

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