三菱电机推出12款高性能大型机器人

三菱电机在2015年7月15日盛大推出了全新的工业用垂直多关节机器人“MELFA-F”系列。这一系列包括了承载重量分别为35kg、50kg和70kg的“RV-35/50/70F”等共12款机型（如图所展示）。为了满足日益增长的需求，特别是在生产尺寸较小的产品的最后工序中越来越多地使用大型机器人，三菱电机特意扩充了其产品线，纳入了高性能的大型机器人。

这些新型机器人通过优化手腕结构和配备容量更大的减速器，显著提升了工作效率。以承载重量为35kg的RV-35F为例，其工作速度大约是旧款“RV-20F”的4.2倍。RV-35F的J6轴允许惯性也跃升到了旧款的约35倍，使得机器人能够应对更大尺寸的工件抓握任务。更令人瞩目的是，其机械臂的最大伸长量增加至205cm，是原来的两倍，使得搬运原本难以处理的大型工件变得迅速而轻松。

值得一提的是，这一系列机器人的编程语言、示教盒及工程环境都与MELFA-F系列承载重量在20kg以下的小型机器人相互兼容。这意味着在工厂环境中，当小型和大型机器人同时使用时，操作人员可以运用相同的方法和操作界面进行操控，这无疑大大提高了操作的便捷性和效率。

系列中的6款机型更是可以与三菱电机的可编程逻辑控制器(PLC)实现联动。这一创新功能不仅借助PLC的高速通信功能缩短了I/O处理时间，而且在配合显示器使用时，还能进一步提升操作和维护工作的效率，为工业生产带来革命性的变革。