科学家研制人工肌肉 让机器人变身超级大力士
机器人技术 2025-03-25 16:02www.robotxin.com机器人技术
中新网报道,近日有外媒称,研究人员从折纸艺术中汲取灵感,开发出一种适用于机器人技术的、成本极低的新型“人工肌肉”。这一发明赋予了机器人超乎寻常的力量,甚至可以让它们举起比自己重达千倍的物体。这一进展在软机器人领域堪称突破性进展,预示着僵硬的上一代机器人将逐渐被软机器人所取代。
美国麻省理工学院电子工程与计算机科学教授鲁斯女士表示:“这就像是给这些机器人赋予了超能力。”这项研究报告发表在《国家科学院学报》上,揭示了这种新型肌肉——被称为促动器——的制作原理。这种促动器是构建在金属线圈或塑料板材的架构上,每条肌肉的成本仅为一美元左右。
研究人员之所以会借鉴折纸艺术,是因为他们从部分肌肉的锯齿状结构中汲取灵感。报告进一步指出:“这些肌肉的骨架可以是弹簧状的、折纸般的折叠结构,或是任何带有铰链或弹性空隙的固体结构。”
据悉,这种人工肌肉的应用前景广阔,可能被用于火星上的可扩张太空栖息地、小型外科手术器械、可穿戴机械外骨骼、深海探测设备,甚至是可变形的建筑等领域。哈佛大学的工程与应用于科技教授伍德先生表示:“人工肌肉促动器是所有工程领域中的重大挑战之一。现在我们已经开发出了具有天然肌肉特性的促动器,那么理论上就有可能为几乎任何任务研发出机器人。”这一创新将无疑开启机器人技术的新篇章。
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