六轴工业机器人通常被称为什么

六轴工业机器人，又被通俗地称作六轴机械手臂、六关节机械手或六轴机械臂。在制造业中，它们作为自动化的重要代表，展现出了卓越的性能。这些机器人并非简单的构造，而是由六个精密的关节组成，这些关节被命名为“轴”。每一个轴都能独立运动，赋予了机器人对物体的精确控制能力。

这六个轴分别对应机器人的不同部位，并承载着各自独特的功能。从第一轴——基座轴开始，它稳固地支撑着整个机器人的基础。接着是主臂前后摆动的第二轴，它使得机器人在水平方向上有了更大的活动空间。第三轴与第二轴相似，但其动作幅度相对较小，为机器人提供了更加精细的操作。第四轴是上臂部分的一个圆管轴，能够实现180°的自由旋转，为机器人带来了更大的灵活性。第五轴是手腕翻转轴，它允许机器人在操作物体时进行微调。第六轴是末端旋转轴，它为机器人提供了最后的操作精度和灵活性。

每个轴都拥有其特定的运动范围和作用，它们协同工作，共同完成了各种复杂的工作任务。无论是需要高精度的操作，还是要求高效率的生产线，六轴工业机器人都能以其卓越的性能，满足我们的需求。