中国科大研发柔性机器人手爪 可抓豆腐纸张玻璃杯

在科技的前沿领域，中国科学技术大学的一支机器人研发团队正以其卓越的创新能力，引领着柔性机器人的新时代。他们的目光聚焦在一款自主研发的柔性机器人手爪上，这一科技突破如同一股清新之风，打破了服务机器人和智能制造机器人的固有局限。

这款手爪，如同一位灵活的舞者，在抓取物品时展现出惊人的适应性。无论是细嫩的豆腐、薄薄的纸张，还是易滑的玻璃杯，它都能轻松应对。更为重要的是，这款手爪的量产成本预计仅在千元人民币以内，这无疑将极大地推动其普及应用。

在中国科大机器人实验室里，记者亲眼见证了这款手爪的卓越表现。从圆形的苹果、碗，到方形的积木、豆腐，从塑料瓶、玻璃杯到普通胶带、手机，它都能准确抓住，并精确移送到指定位置。其精准度和适应性令人叹为观止。

研发团队的核心成员，计算机学院的陈小平教授介绍说，这款手爪的成功在于其“容差性”的创新理念，这一理念贯穿于手爪的硬件组成、工作原理和控制原理之中。这一“刚柔合一”的新技术，不仅解决了服务机器人和智能制造机器人末端加持器的瓶颈问题，还为这一领域的发展开辟了一条全新的道路。

陈小平教授透露，实验室正与一家知名制造企业合作，将这款柔性手爪与知名服务机器人“可佳”技术相结合，共同开发一款养老服务机器人。这款机器人将首先从“跑腿”技能开始应用，预计在未来三年内将在养老院等场所率先投入使用。

中国科大机器人团队自1998年起就投身于智能机器人的研究，成果显著。在Robo Cup机器人世界杯中，他们曾12次荣获世界第一。如今，这支团队再次以其实力和智慧，向世界展示了中国在智能机器人领域的卓越成就。(完)