大公司怎么都开始造狗了？

在1995年，日本NHK将电视剧《三国演义》引入本国，引发了收视热潮。不同于中国人对忠诚勇猛的“关帝爷”的热爱，日本观众更偏爱聪明近乎神秘的诸葛亮。诸葛亮的智慧展现，如智斗群儒、借东风等情节，被视为政治智慧的典范。而当他六出祁山，使用古代“机器人”——木牛流马运输军资，更是将智慧与魔幻完美结合。这一幕令人叹为观止。

时光荏苒，到了春节联欢晚会的舞台上，我们看到了另一种“魔幻时刻”。在二十五年的春节联欢晚会上，宇树科技的“机器狗”戴着牛头装饰走上舞台，为大家拜年。它们憨态可掬，让人忍俊不禁。数十只机器狗的形象第一次让普罗大众近距离感受到了科技的魅力。

今年八月的某个发布会上，小米公司创始人雷军为我们展示了团队智能军团的新成员——灰色的机器狗CyberDog“铁蛋”。这只机器狗不仅展示了惊人的科技实力，更以9999元的价格让人们意识到，这些曾存在于实验室的产品正逐渐走进普通人的生活，成为人们的伴侣和宠物。如同真实的宠物狗一样，“铁蛋”将为我们带来无尽的惊喜和乐趣。究竟是何原因，使得四足机器人在短短几年间从实验室的明星产品一跃成为四位数的普通玩具？除了令人捧腹的翻跟头和舞台卖萌表演，四足机器人还有哪些实际使用场景呢？让我们一起探讨其中的奥秘。

技术的飞速发展是推动四足机器人迅速普及的关键因素。随着科技的进步，机器人制造技术日益成熟，成本不断降低。这使得原本高昂的四足机器人逐渐走进普通消费者的视野，成为大众可以轻松接触和拥有的科技玩具。

随着研究的深入，四足机器人的应用场景愈发广泛。它们不仅在娱乐领域展现出极高的价值，如舞台表演、互动娱乐等，还在许多实际领域发挥着重要作用。例如，在救援领域，四足机器人可以深入灾区进行搜救，因其灵活性和地形适应性，往往能在关键时刻找到被困人员。在农业领域，它们可以作为智能助手，帮助农民进行农作物的巡视和病虫害的预防。

四足机器人在军事领域也扮演着重要角色。它们可以执行侦查任务，深入复杂环境进行信息收集，甚至参与作战行动。这不仅提高了作战效率，还降低了人员伤亡。四足机器人在家庭服务领域也逐渐崭露头角。它们可以承担家务劳动，如扫地、看护孩子等，为家庭带来便利。

除了上述领域，四足机器人还在教育、服务等领域发挥着重要作用。在教育领域，它们可以作为教具，帮助学生更好地理解物理、编程等知识；在服务领域，它们可以为顾客提供导览、咨询等服务。可以说，四足机器人的应用场景已经渗透到了生活的方方面面。

《机器狗的起源：从Walking Truck到现代四足机器人》

当我们追溯机器狗的历史，要回到上世纪60年代，那个冷战铁幕笼罩的世界。在美国通用电气公司的机动系统实验室，设计师Mosher创造了一个名为Walking Truck的机器马。这是一次大胆的尝试，通过人工操作指令杆，驾驶者可以控制机器的液压驱动系统，使机器马能够抬起腿、迈步以及跨越障碍。

这匹“机器马”的出现，被认为是四足机器人发展史上的重要里程碑。它不仅仅是一台机器，更是现代科技的结晶，展示了人类对于未来科技的无限想象与探索。

通过Mosher及其团队的努力，这匹机器马的动作变得越来越逼真，仿佛真的马在奔跑。它的每一步都展示了科技的进步，也预示了未来四足机器人的巨大潜力。

随着时间的推移，科技不断进步，四足机器人也得到了飞速的发展。从最初的Walking Truck到今天的现代四足机器人，我们见证了科技的奇迹。现在的四足机器人不仅可以在平地行走，还可以跨越障碍、攀爬陡峭的山坡，甚至进行一些特殊任务。

这匹机器马的历史，也是人类科技发展的历史。通过这个故事，我们可以看到人类对未知领域的探索精神，以及科技为人类带来的无限可能。未来，随着科技的进步，我们期待更多的科技奇迹出现，为人类的生活带来更多的便利和乐趣。二十一年前，麻省理工学院的Marc Raibert在1986年成功研发出第一台能够实现动态稳定的四足机器人，这是机器人技术的一大突破。随后，他在1992年成立了公司，这就是后来震惊业界的波士顿动力（Boston Dynamics）。在被谷歌收购之前，波士顿动力的主要支持者是美国军方，它唯一的客户为其提供了强大的支持。

在1992年至被谷歌收购期间，波士顿动力凭借其卓越的技术研发能力，逐渐崭露头角。到了2016年6月，波士顿动力发布了一条关于机器狗Spot Mini的运动视频。这款仅有25公斤的机器狗外形小巧，配备机械臂，能够灵敏操控物体。视频迅速传遍全网，引发了人们对人工智能的狂热关注，其影响力堪比AlphaGo。

波士顿动力的机器狗视频让人们意识到，这些曾经被认为是笨重且功能单一的“军工”产品，同样可以变得迷你且机动灵活。视频中展示的Spot Mini机器狗展示了人工智能和机器人技术的最新成果，让人们看到了未来科技的可能性。随着技术的不断进步，机器人将在更多领域得到应用，不仅仅是军事领域。这些迷你机器人可以执行各种任务，提高效率和便利性。

波士顿动力公司的机器狗视频展示了人工智能和机器人技术的巨大潜力。随着技术的不断发展，我们可以期待更多类似的产品问世，为人们的生活带来更多便利和创新。这也引发了人们对未来社会的思考，如何平衡人工智能的发展与人类社会的关系，成为了一个值得探讨的话题。波士顿动力Spotmini：四足机器人的崛起与生态发展

正是在 2016 年左右，随着宇树 Unitree、云深处等国内团队选择四足机器人作为创业方向，这一领域开始受到广泛关注。或许当时他们并未完全意识到，五年后的今天，四足机器人将会成为一个全新的风口。

宇树科技的创始人王兴兴近日在接受极客公园的采访时提到：“曾经的入门门槛非常高，但现在，就像上手做一个东西出来的门槛变低了。”他指的是科技与创新的领域，在过去可能需要高深的知识和技能才能涉足，现在随着技术的发展和开源的硬件软件系统的普及，普通人也可以轻松进入这一领域。

即便有了开源的硬件和软件系统，要想做出卓越的产品也并非易事。这仍然需要依赖团队的专业能力和实力。机器狗的研发就是一个很好的例子。纵怀志是一位从事足式机器人研究的博士生，他在个人公众号“四足驿站”中分享了对机器狗研发现状的看法。他认为，机器狗研发的主要难点在于对腿部动作的控制以及对外界环境的感知和响应。如何让机器狗在复杂的环境中寻找落足点，实现流畅的步态和稳定的行走，是这一领域需要解决的关键问题。

纵怀志向极客公园介绍到，机器狗的控制算法框架难以精确建模。这是因为其中涉及了大量的数学公式和未知变量。研发过程需要大量的时间和数据的积累。每一个成功的机器狗产品背后，都是研发团队无数次的试验、优化和调整。

在快速发展的科技浪潮中，宇树科技Unitree Robotics已经崭露头角。王兴兴表示，相较于国外，我们的迭代速度更快，过去五年里，宇树几乎每一两年都会有新的产品问世。那么，消费者何时能迎来他们的“智能伙伴”——也就是那些引领科技潮流的新产品呢？这无疑是大家都非常期待的事情。

随着技术的不断进步和智能设备的普及，未来的“领狗”回家的日子已经不再遥远。我们期待着每一个热爱科技、追求创新的消费者，能够早日将最新的智能产品带回家，体验科技带来的便利和乐趣。让我们一起期待这个未来的到来吧！波士顿动力让四足机器人走出了“军工”范畴，但机器狗的未来之路仍充满未知。尽管学术界拥有成熟的控制理论，工业界也有实际应用案例，但如何将这些技术商业化仍是一个谜。

专业人士认为，当前的机器狗行业与十年前的无人机行业有着诸多相似之处。尽管波士顿动力等领先企业在机器人技术方面表现出色，但它们同样面临着如何找到合适的应用场景的难题。目前，机器狗主要被尝试应用于探测、安防等B端领域。由于研发投入巨大而回报不足，波士顿动力曾历经多次转手，从谷歌到软银，再到现代集团。

在国内市场，小米的“铁蛋”以9999元的定价，已经将动辄数万美元的四足机器人价格打至谷底；宇树科技也已推出面向普通消费者的万元左右的产品。相比前景未明的B端市场，C端消费电子的定位显然更具吸引力，这也引发了风投机构对四足机器人公司的投资热潮。

尽管价格不断下降，机器狗真正进入普通消费者家中可能还需时日。首要的问题便是安全。小米的工程师指出，“目前机器狗的重量和奔跑速度如果设置得太快，很容易引发安全问题。”

对于消费者来说，安全始终是首要考虑的因素。机器狗在重量、速度和反应能力等方面仍需进一步改进，以确保在复杂环境中运行的稳定性。机器狗的技术成熟度和智能化水平也是影响它们广泛普及的重要因素。

尽管如此，随着技术的不断进步和成本的降低，机器狗最终将走进千家万户，成为消费者日常生活中的一部分。我们可以期待，未来的机器狗将在智能交互、自主导航、环境感知等方面实现更大的突破，为我们的生活带来更多便利和乐趣。

随着C端市场的兴起，四足机器人公司也面临着更多的机遇和挑战。它们需要不断创新，提高产品的性能和用户体验，以满足消费者的需求和期望。在这个过程中，安全始终是需要放在首位的关键因素。只有在确保安全的前提下，四足机器人才能真正走进消费者的生活，成为他们生活中不可或缺的一部分。目前阶段，小米的“铁蛋”机器狗已经展现出了令人惊叹的技术实力。它不仅拥有独特的“卧倒”功能，可以在危急时刻迅速断电并趴下，确保安全，还结合了小米的“小爱同学”AI能力，成为了一个“行走的智能音箱”。

随着机器狗逐渐走进人们的视野，“铁蛋”的出现引起了消费者的高度关注。人们不再仅仅关注其“好玩”和“有趣”，而是开始期待更多的情感交互体验。这也对四足机器人的AI交互能力提出了更高的要求。

事实上，“铁蛋”已经能够满足用户的许多需求。用户可以通过语音控制机器狗的动作，甚至控制灯、电视等物联网设备。这不仅展示了机器狗在智能家居场景中的巨大潜力，也体现了其作为智能助手的价值。

在未来，我们期待“铁蛋”能够不断进步，满足消费者对情感化交互的需求，成为真正的智能生活伴侣。机器狗背后的科技巨头野心

尽管目前四足机器人在面向普通消费者方面还存在难度，但这并不妨碍像小米、小鹏汽车、腾讯这样的科技巨头纷纷涉足这一领域。这些企业看中的是机器人背后更广阔的智能市场潜力。

尽管四足机器人相较于智能汽车体积小巧，但其所需技术之精湛，却比仍在不断进化的自动驾驶技术更为复杂。自动驾驶所处的公路环境，有明确的交通规则作为训练依据，而机器狗若要进入家庭和小区，所面临的复杂环境则远非如此。在家庭环境中，人们行走无需遵守交通信号灯，转向也无须遵守严格的交通规则。这使得机器狗面对的环境充满了不确定性。对于机器狗来说，其面临的挑战远大于智能汽车所面临的挑战。

从某种程度上来说，现在的四足机器人可能难以驾驭复杂的家庭环境，离真正走进家庭还有一段距离。作为机器人平台，四足机器人仍有机会找到其应用空间。它们可能将在某些特定场景中发挥巨大的作用，如户外探险、救援行动或者家庭宠物等。随着技术的不断进步和创新，四足机器人将会逐渐适应并融入我们的日常生活。它们将以其独特的优势和能力，为人类带来更多的便利和乐趣。尽管面临诸多挑战，四足机器人仍然具有巨大的潜力和发展空间。

在相对简单的环境中，四足机器人的应用前景更是广阔。它们不仅可以成为人们的良好伴侣，更能在日常生活中发挥重要作用。例如，宇树科技的机器狗可以跟随用户一同跑步，甚至为主人携带饮料，极大地提升了生活的便捷性。而“铁蛋”则以其智能音箱的功能，为主人提供各类实用信息，成为生活中的得力助手。这些实际应用的场景，充分展示了四足机器人的潜力与价值。

作为技术发展的产物，四足机器人在未来还将带来更多的惊喜。它们不仅能在娱乐领域大放异彩，更能在工业、农业、救援等领域发挥巨大作用。随着技术的不断进步，四足机器人的智能程度将越来越高，应用范围也将越来越广。我们可以期待，在未来的生活中，四足机器人将成为人们生活中不可或缺的一部分。