固定Franka Emika机器人需要什么样的安装平台?

机器人技术 2024-12-07 13:20www.robotxin.com机器人技术

在2019年,伊之密与Franka Emika公司携手合作,共同致力于在中国市场推广和销售Franka Emika协作机器人,并开展集成开发。关于支撑机器人的平台问题,什么样的支撑桌更合适呢?

我们的熊猫机器人装备了高度灵敏的传感器技术和精细调整的控制算法,它的运行需要安装在稳定、静止、无振动的平台上。为了确保机器人的顺畅运行和性能发挥,支撑平台必须能够承受特定的力学参数。在静态和动态操作中,机器人会经历垂直力(最大承受力为410N)、水平力(最大承受力为300N)、倾斜扭矩(最大承受扭矩为280Nm)以及底部第一轴扭矩(最大承受扭矩为90Nm)。对于正确的安装位置和如何安装等更多技术细节,我们建议您查阅用户手册。手册中还会详细介绍如何将螺丝孔定位到底板上,以便稳固地安装我们的机器人。确保每一个细节都精确到位,只为让您的机器人体验更加流畅。

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