如何制作一个遥控机器人?

机器人技术 2021-12-02 09:01www.robotxin.com机器人技术
 
,钱(雾)。好吧,说正经的,绿色机器人意识技术流的。嗯。。。就是一切不谈钱的纯粹白话一下。既然是手动遥控,那么起码要考虑链接方式。
基于这一点有几种考虑方向,1.红外,相当成熟的技术,家电遥控就是这套东西,理论上来说可以用电视或者空调遥控器来控制你的车的。
2.蓝牙,也比较成熟,现成的模块,代码都不用调。买来插上就能用。
3.ifi,还算成熟的技术,也有相应的模块,现在一些物联网设备就用这个,跟以上的比,区别就是太贵。
4.2.4G通讯,回答里有人提过的24L系列芯片就是这个套路。天线是个短板,有点障碍就会很痛苦。隔墙遥控基本不用考虑。
5.烧钱。。。(说好了的不提钱呢?!)没办法,这是最有效的方式。地面基站之类的,淘宝搜索航模一大把一大把的,最远上百公里都可以控制到。问题就是贵。一根天线几百块都是正常的。
以上说的是通讯方面的,一下,就是一个比一个距离远,效果好,更贵。然后讨论结构,做机器人必须要有目的性的。机器人实现什么功能必须在下手前就要确定下来的。
比如要实现一个车,那就要底盘,供电,避障之类的。要实现步行,那就要考虑行走机构,负载,转向这些问题。如果是十字滑轨,那就要考虑步进,齿轮箱,精度,之类的。一定要有切实可行的方案,最好有一定的3D制图经验,可以数字模拟的运行一下结构,看看是否可行。最忌做一半突然想起来有个什么功能想加上去,原本某个模块设计错了要大改。这样永远做不出来成品的。就要考虑中控问题。比如前面有人说了arduino,简单的运行绝对没问题的。值得新手试试看。
因为基本都是成品,网上教程大把,这里就不啰嗦了。可以考虑FPGA,单片机,甚至树莓派。具体选择用哪个是是否合适自己的项目。是学习难度。这里不推荐嵌入式,平台阶层垒的比较高,中间任意位置出错都不是新手能搞定的。单片机就更贴近底层一些。激光机器人而且简单应用的代码也比较多。照搬就行。说一句,切记自己是要实现机器人的,而不是去做码农!切记!切记!千万不要一头扎进代码出不来。机器人点灯这是搞自动化大忌!你要实现的不是代码,而是功能,有现成的能看懂的,就绝对不要自己写。

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