浅析焊接机器人工作原理

　焊接机器人是现在工业生产中非常常见的一种自动化生产设备，机器人总动员在汽车的生产车间中，常常会看到焊接机器人的身影，焊接机器人工作原理是什么?大家来了解一下，只有了解了焊接机器人的工作原理才能更好的操作它，希望能给大家的带来帮助。

焊接机器人工作原理

　　浅析焊接机器人工作原理

　　焊接机器人的基本工作原理是示教再现，即由用户导引机器人，一步步按实际任务操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。

　　完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，达芬奇手术机器人一步步完成全部操作，实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。点焊机器人使用最多的领域应当属汽车车身的自动装配车间。点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成。

　　一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、控制系统、焊接装置、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。

　　以上的文章就是对焊接机器人工作原理进行分析的，爱死亡和机器人 在工业快速发展的今天，大家多了解一下相关的知识是非常有必要的。为了适应工作的需要，焊接机器人会选用关节式机器人，这样的机器人非常灵活，保证了生产中的各种要求。