河南省医完成天玑机器人引导下“保膝”手术

机器人技术 2020-07-08 10:42www.robotxin.com机器人技术
近日,河南省人民医院骨科二病区主任刘涛团队完成了全国首例天玑机器人引导下保膝胫骨高位截骨术。
 
  精准、快速、安全的手术治疗成功帮助一位男士重新恢复行走能力。
 
  01
 
  膝关节骨性关节炎
 
  让患者的右膝“生了锈”
 
  58岁的王先生,两年前开始出现膝关节疼痛,刚开始他并未放在心上,后来疼痛持续加重,两条腿也越发不灵活。
 
  6月18日,王先生的双膝疼痛感加重,已经达到了无法正常行走的程度。他赶紧来到河南省人民医院,找到骨科二病区主任医师刘涛,诉说自己的痛苦。“我的右膝关节像‘生锈’了一样,上下台阶困难、关节肿胀疼痛,吃药都不管用了……”
 
  经过检查,王先生被确诊为膝关节骨性关节炎,右腿的膝关节磨损最为严重,软骨下骨已经暴露。
 
  刘涛主任说,膝关节软骨就像挡箭牌一样为骨头抵挡伤害,所以膝关节软骨每天都在被磨损。软骨下骨内有神经分布,当产生磨损时候,就会产生疼痛。而膝关节软骨主要依靠关节液的营养,这使得它一旦受损害后很难自我修复。
 
  考虑到王先生还年轻,关节损伤程度未达到置换关节的指征,且王先生的腿有一定程度的胫骨内翻,以调整关节力线并保留膝关节为目的的“胫骨高位截骨术”手术是一个理想的选择。
 
  如果手术能够顺利实施,将能够最大程度的保留关节的运动功能和舒适性,延长自身关节使用寿命。
 
  02
 
  机器人导航 让“保膝”手术更精准
 
  “胫骨高位截骨术”手术的终极目标是调整力线,但受患者体位、透视角度、测量误差、截骨长度等影响,手术存在较大的不稳定性,缺乏精准控制力线的手段。
 
  为了保证精准施术,保障患者日后的恢复效果。刘涛带领团队反复研究手术方案,决定采用国际先进的新一代天玑手术机器人进行精准规划和导航,确保截骨平面、角度、深度误差均在毫米级,以求手术患者的身体力线矫正到最佳程度。
 
  在机器人“透视眼”和“稳定手”的精准操作下,分秒之间,关键步骤截骨和置入的位置便已确定,速度之快、准确度之高堪称教科书式操作。刘涛团队遵循着规划路径,迅速为患者进行手术。
 
  术中还采用了国际先进的TomoFix胫骨高位截骨内固定系统,可以承受150公斤的重量,术后第二天即可下地运动。
 
  不到一个小时,一台高质量的微创外科手术便已完成。
 
  刘涛介绍,“天玑机器人导航+保膝胫骨高位截骨”两项技术的完美结合,在全国尚属首例。
 
  由于手术精准,创伤小,恢复快,通常患者术后第二天就开始患肢的部分负重,4周开始逐渐增加负重,6-8周可以完全负重。
 
  03
 
  科学对待膝关节疼痛
 
  刘涛介绍,治疗膝关节骨性关节炎,最科学的方法应该是阶梯性治疗,即根据疾病的严重程度、发病时间长短,选择适合的保守治疗或手术治疗。
 
  早期,比如关节在变天、寒冷时不舒服,可以采取保守治疗,减少膝关节的负重和过量的高强度活动。
 
  中期出现关节运动疼痛、肿胀时,需要进行药物治疗,包括口服药物、外用药物及关节腔内注射药物等。
 
  晚期出现疼痛加剧,药物已经无法缓解时,需考虑手术治疗。手术方法有很多,保膝治疗是首选。
 
  如果患者年龄大,膝关节受损情况严重,痛苦感强烈,可以选择关节置换。

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