目前国内机器人发展存在三大困境，人机协作被

机器人，作为一项引领世界未来的颠覆性技术，正在深刻改变着人类的社会生活。近年来，在市场和政策的推动下全球机器人取得了快速的发展。根据国际机器人联合会（IRF）的统计，2017年全球工业机器人销量创下38.7台的新纪录，比上一年增长了31%，而中国作为全球最大的机器人市场，已经引起了全球机器人企业的高度关注。机器换人是新时代的趋势，世界各国都在推动技术创新和应用落地，机器人的潜在应用市场也正在逐步显现。

本次2018世界机器人大会刷屏好几天，感觉余温犹在，，留给我们的更多的是思考及启示。

本次大会的绝对主角——来自15个国家的各种前沿、炫酷的机器人闪耀登场。ABB、发那科、新松、哈工大机器人集团、中瑞福宁等160余家国内外知名企业将全面展示最新成果及应用。包括中国自主制造完全摆脱外部供电的机器狗“绝影”，FESTO自主飞行仿生飞蝠机器人，手术机器人达芬奇Si，人形机器人优必选Walker等产品将集中亮相。..。..

在这次大会主论坛和分论坛中，多位专家在演讲中都提到了未来机器人的趋势是人机协作、人机交互。其中，新松机器人总裁曲总指出了目前国内机器人的三大困境

产业与技术空心化，性能和成本都不具备优势；

应用领域低端化，高端应用市场趋于稳态；

主流市场边缘化。虽然国内目前机器人的公司数量达到700-800家，上市公司涉及机器人业务的公司也超过50家，具备核心技术的公司非常少。

为何突然间人机协作被广泛关注？芯天下认为在工业机器人现有的发展背景下，人机协作在这个阶段被广泛关注，原因有如下几点

理由之一行业需求变迁，从汽车到3C消费电子

过去我国工业机器人市场50%以上的应用领域在汽车行业，并且在这个领域，“四大家族”牢牢占据主流市场。随着汽车行业去库存加快及F增速放缓，市场逐渐趋于稳态，工业机器人增量需求同步减缓（我们我们从表观上看国内的众多本体厂商机器人业绩并不如预期）。未来的大市场可能是以3C为主导的消费级电子产业，日本和韩国电子行业机器人需求超过30%。

理由之二对柔性化的提升——延展工序

虽然工业机器人相比于自动化时代的产品柔性化已经有极大的提升，在工位和工序替代方面，从事的替代工序也主要是在上下料、码垛、焊接等粗放型且动作相对单一的工位，交互方式仍然是通过再编程实现。从体型和吨位来看，汽车产业的机器人大多数是体型大、移动范围大、重型的机器人；而新兴的消费级电子行业，工序轻量化、小型化、精细化。这对机器人的柔性提出了新的要求，协作机器人应运而生。

理由之三机器人环境感知能力提升，可示教

过去在工业制造过程中，95%的领域是机器人无法切入的，原因在于柔性化不够，机器人缺乏感知系统、视觉能力和力觉系统。所以，要为了开拓新的应用领域，对机器人的外界环境感知能力提升是必要环节。新的协作机器人，可以通过被示范训练来学习执行各类任务人类可以控制机器人的手臂，并指定一系列动作，机器人会记住并重复，从而达到示范学习的目的。并且，其程序和算法是可编程的，可以进行可视化操作，没有任何技术背景或编程经验的普通员工都可以当场快速编程、调试并成功运行，而且精度可以达到0.05毫米级。

理由之四安全性提升，解决人机共存的安全问题

过去工业机器人工作场所噪音较大，并且需要用围栏隔离，每年都会有工人因为机器人运行误伤的情况。而“人机协作”机器人功耗很低，不易对人产生伤害，可以和人一起完成一些轻量化的工作。“人机协作”机器人本身体积较小，每个轴采用的马达功率都是低于80W的；并且采用内骨格设计方式，外面包裹了软质材料，就算碰到人时不容易产生伤害。新型的协作机器人，从安全性的角度为人机互动提供了安全保障。

实际上人机协作也并不是突然间爆发的，过去四大家族一直在尝试推出新一代产品，ABB推出了双臂YuMi机器人、库卡公司推出了7轴LBRiia机器人、安川电机也研发出了36厘米的6轴机器人“MotoMINI”，Rethink robocs 推出了Sayer机器人等。今年来，新松和遨博机器人也相继推出了带示教功能、多自由度、可编程的协作型机器人。虽然机器人1.0时代，我们起步比欧美国家晚了20年，2.0时代，国内企业目前距离并不远。

根据大会此次最新发布的《中国机器人产业发展报告》，2018年全球机器人市场规模将达到298.2亿美元，其中，工业机器人168.2亿美元。

当前我国机器人产业发展总体向好，并在多元应用场景下催生了一部分细分市场的“小巨人”企业出现，在减速机、伺服控制、伺服电机等关键核心零部件领域也有一些突破；但应该注意到，我国机器人产业仍存在围绕系统集成的价格竞争较为普遍、自主品牌发展面临性价比与资金供应的现实挑战、资本的收益性与风险性并存、工业机器人人才培养重研发轻应用等问题，需要引起从业者与主管部门的高度重视。