康奈尔大学领导的团队开发了模块化机器人 可以

康奈尔大学领导的团队开发了模块化机器人，可以感知周围环境，自己动脑子做出决策并组合成不同的形状来执行各种任务，这一成就使自适应多功能机器人的愿景更接近现实。如果把这个情景描述成段子就是，机器人踢足球，球员身体没有动，机器人的腿追着足球满场跑。为什么会这样？因为机器人的腿已经模块化了。

今天的主角是模块化机器人，可以感知周围环境，做出决策并自己动脑子采用不同的形状来执行各种任务。还没有给模块化机器人设计变身的口号，所以它一言不合就有可能变身。这种自动使身体分家去完成任务的机器人可能一不小心萌到观众。

回头看看我们之前拥有的通用机器人，还有很多限制。既昂贵又笨重、还行动缓慢。它们通常只完成一种类型的任务。比如要排队4个小时去位于北京的，斥资1.5亿打造的，海底捞全球首家智慧餐厅，等着行动缓慢的服务机器人给你上菜，如果他在给你上菜的路上被人绊倒了，那可能需要再多等一会。

但模块化机器人由几个可互换的部件或模块组成，更加灵活。如果一个部件损坏，可以将其拆下并更换。组件可以根据需要重新排列，或者更好的是，机器人可以根据被指定或者被分配的任务和机器人导航的环境判断如何重新排列自己身上的模块？

康奈尔Sibley机械和航空航天工程副教授兼该项目首席研究员Hadas Kress-Gazit说“这是模块化机器人第一次被自动重新配置和感知驱动的行为。”