机器人定制难以规模化 可DIY的通用型机器人底盘

一个理想化的机器人不仅需要灵活的头脑，还需要发达的四肢。所以，如何为机器人打造一双 “脚” 也是不可忽视的部分。目前，在国内市场上，最高频的机器人 “脚” 应用是自主定位导航。其实，底盘才是机器人进行移动的基础模块，该市场蕴藏着大量的潜在机会。

在这样的背景下，松灵机器人诞生了，其自主研发了为行业应用设计的户外通用底盘—SCOUT。实际上，SCOUT 是一个多功能可编程的行业应用机器人开发平台。其大载荷能力和强劲动力系统可适用于广泛的应用领域。立体摄像机、、、IMUs、手等设备可选择加装到 SCOUT 中。目前，SCOUT 已经被应用到无人巡检、安防、科研、勘探、物流等领域。

值得强调的是 SCOUT 的特点通用。这对于技术来说是挑战，而对于商业化来说则是非常强大的推动力。据松灵机器人的创始人魏基栋介绍，移动机器人领域的最大问题就是定制化。定制化导致价格较高，质量也无法标准化，很难拥有 “回头客”。这成为了商业化的障碍。定制化很难规模化，“通用” 已经成为了各类产品快速占领市场的关键策略。

，魏基栋还看到，低速无人小车领域的市场正在崛起。“低速无人小车在方面的技术难度相对大型无人驾驶领域要低，可以快速做场景落地。目前，已经有这样的市场机会存在，接下来主要看企业如何破局，落地到具体的场景应用。” 他认为，移动底盘的攻克将产生关键影响。

据悉，目前市面上的机器人底盘开发主要有几种方式企业自主研发；个人爱好者研发、定制开发。而这几种方式具有周期长、非标准化、成本高等问题。而 SCOUT 则并不会有这些问题。

魏基栋介绍，SCOUT 的设计考虑小巧紧凑能够轻松进入室内；独立的悬挂可以适应各种崎岖。其路径结构设计核心是紧凑，在保证功能的前提下，SCOUT 使用 4 轮独立伺服驱动+双横臂独立悬架，可轻松翻越 15cm 障碍物、斜坡，进入单开门、电梯间，在室内外场景自由切换。SCOUT 使用了 13 寸充气轮胎，可以选配公路/草地/泥地等轮胎类型，车辆四周也可安装安全护栏或外设支架，方便在野外和特殊环境中使用。并且能够放入汽车后备箱中，快速投放到现场。

，SCOUT 的标准化协议和接口，方便快速进行二次开发；多方位的安装支架提供丰富的外部设备支持。自带独立主控可以完成自身的运动控制，并可以定制复杂的操作模式，主控提供串口/标准 总线作为通讯接口，可以接入差分 GPS、惯导系统、双目摄像头、雷达、/超声波避障等一系列外部设备。SCOUT 支持更高级的系统的接入，例如 ROS、百度 Apollo 等都可以以此作为移动平台，做应用开发。

该底盘能通过加装不同的上部组件和导航系统用于自动驾驶教学、室内外巡检、环境探测、物流运输配送以及各种新的需要移动底盘的应用探索中。

“目前该领域的国内市场中，大家都在以定制的方式去做。很少有公司把这类型的小车当成一个完整的产品去看待。” 魏基栋表示，从产品的功能性来讲，SCOUT 无论是载重能力、移动速度还是功率等，都是现有市场上其他产品性能的两倍甚至以上。“因为我们用了一些工业级的器件。” 他补充说。所以，SCOUT 拥有最核心的竞争力——高性价比，即便宜又好用。

据魏基栋透露，目前，SCOUT 已经拥有来自巡逻安防、建筑行业，农业、物流运送、高校科研等领域的客户。，其还获得了资本市场的认可。2017 年 7 月, 松灵机器人曾获联想之星等机构的数百万人民币天使轮投资。

目前 SCOUT 已经到了扩大市场规模的阶段，魏基栋表示希望能和更多的行业客户合作，并且能够获得欧洲的海外市场。在市场扩展方面，魏基栋表示团队还需要有更多的投入。“上帝是公平的，我们这帮人最大的毛病就是以技术的角度去思考问题，总是怕自己做不出来非常牛的产品。” 他直言。

松灵机器人的团队主要来自亚洲太平洋机器人比赛。魏基栋曾担任创新研发经理，是大疆全国机器人大赛 Robomasr 一号员工、联合创始人。这个技术元素非常强的团队，在最开始缺乏对于市场的理解。“所以，我们起初推出了价格、成本高昂的产品，市场然并不接受。痛定思痛后，我们才想到分析市场需要什么，客户需要什么，我们自己最擅长做什么。” 他表示。

基于试错经验，团队出来了自己的战略风格先将基础产品的功能做夯实，然后再叠加传感器，导航系统，视觉等性能。“就像大疆最开始也是很基础的产品，之后再做叠加。” 魏基栋说。