山东电研院走在电力机器人技术的前沿

　　有一种动力叫做信仰，让人不知懈怠；有一种精神叫做奉献，让人不知疲倦；有一种力量叫做执着，让人不知放弃。

　　在山东电力研究院有这样一个团队，他们把在电力机器人领域追求卓越的信仰当做一种动力；他们把在攻坚克难过程中的无私奉献当作一种精神；他们把在科研工作中踏实苦干的执着当作一种力量。他们在电力机器人技术领域挥洒青春的汗水，自主研发了“人丁兴旺”的电力机器人家族，摘取了一个个科研桂冠，引领着最先进的技术潮流，树起青春建功在岗位的旗帜。

　　他们就是刚刚被评为“山东电力集团公司创先争优金牌团队”的电力机器人项目组。

　　变电站“智能卫士”独当一面

　　2月9日，凌晨2点，我国首座500千伏智能变电站——浙江500千伏芝堰变电站内一片寂静，只有一台身高不足一米的白色机器人不停转动头部，忽闪着“大眼睛”巡检站内的各种设备。该机器人自2010年10月投运以来，每天三次在站内巡检，将巡检数据及图片实时传输给后台，保障着智能电网的安全。这是山东电力研究院电力机器人项目组科技创新助力全面服务智能电网建设的一个缩影。

　　变电站设备巡检机器人项目负责人李冬松说，两台机器人在芝堰变电站工作非常卖力，两“人”分区，每天巡视三遍，每台机器人每天要“扭动脑袋”700多次，显著减轻了变电站值班人员的工作强度。目前该站设备巡视红外测温常规情况下都是由机器人完成的，两台机器人“上岗”以来留下的巡视资料累计已经超过了70G。

　　自研制出国内首台变电站设备巡检机器人后，电力机器人项目组一直致力于不断地完善其功能并推广机器人的使用，现已经研制出四代变电站设备巡检机器人，开始批量生产。目前，有20台巡检机器人在北京、陕西、广西等地变电站“上岗”，经受住了高温、狂风、暴雨等恶劣环境的考验，成了变电站的“骨干”。机器人运行平稳可靠，在站内执行巡检任务，不仅大大减轻了变电站运维人员的巡检工作量，而且数次准确发现站内设备热缺陷，并及时报警，为运维人员进行设备检修提供了依据，保障了电网安全可靠运行，得到广大用户的认可和好评。山东电力集团公司首批推广的10台巡检机器人已完成生产，将在莱芜鲁中、济南闻韶、烟台栖霞、济宁汶上等变电站投入运行。该项目荣获了山东省科技进步一等奖。　

　　最近，电力机器人项目组为变电站设备巡检机器人在原有巡检功能基础上，增加了变电站设备异物识别和设备异常声音采集与分析功能，为变电站设备巡检提供了新型的技术检测手段；基于声音辨别电力设备故障检测技术，填补了机器人巡检领域的空白，已经达到国际先进水平。实际运行表明，该系统运行可靠，检测准确。

　　变电站设备巡检机器人已被列入国家电网公司重大科技成果推广计划，2012年计划推广60台，后续每年推广数量将高速增长，应用前景十分广阔。如今，坚持“努力超越，追求卓越”的电力机器人项目组已经在研制功能更强大的第五代变电站设备巡检机器人。

　　“智能巡线千里眼”屡建奇功

　　除了地上跑的巡检机器人，山东电力研究院电力机器人项目组还研制了天上飞的电力机器人——“智能巡线千里眼”，用于巡视架空输电线路的无人直升机和固定翼无人机智能巡检系统。