|移动机器人或成下一风口，中国机器人企业打响
根据《2018深圳机器人产业发展白皮书》，深圳机器人目前发展的特点鲜明，一方面工业机器人正在盘整，整个产品结构都在发生变化；另一方面，服务机器人产业和应用场景都在高速发展。移动机器人横跨工业机器人和服务机器人两个领域，近年来，在物流行业、工厂生产线以及服务领域的落地应用越来越多。
目前，移动机器人行业处于一片广阔的蓝海中，很可能成为下一个风口。面对方兴未艾的千亿级市场，中国的机器人企业将如何面对？
4月9日至4月10日，2019深圳国际机器人与智能系统院士论坛在深圳会展中心举办，该论坛由电气电子工程师学会（IEEE）、中国科学院深圳先进技术研究院、深圳中电国际信息科技有限公司主办，深圳市承办。10日上午，主题为“智能移动跟机器人技术及应用”的分论坛在展馆内召开，本次论坛邀请了机器人领域的专家和企业分享在各自领域的移动机器人的场景应用。
进行分享的嘉宾有深圳市重器科技有限公司总经理、深圳市机器人协会技术总监宋章军，深圳市锐曼有限公司总经理高子庆，深圳市中智科创机器人有限公司杨愿军，深圳优地科技有限公司硬件合伙人罗沛以及深圳市朗驰欣创科技有限公司董事长赵松璞。
服务机器人回归原有价值，移动机器人将迎来爆发点
深圳锐曼智能有限公司总经理高子庆认为，目前全球服务机器人的情况并不乐观。这是因为服务机器人还处于非常早期的阶段，各个企业间的分工不明确。机器人从整机研发、核心部件、操作系统、行业应用软件，全链条都需要服务机器人公司来做。但实际上，由于服务机器人部件多、复杂，它的上游厂家应该更多，比如会有激光厂家、视觉平台、机械手等专家厂家出现，为服务机器人的生产提供基础设施。高子庆说：“有的公司从头到尾全部自己做了，我认为这个根本是不现实的事情。”
▲ 深圳锐曼智能有限公司总经理高子庆
尽管服务机器人的发展还处于探索期，但是当唱歌、跳舞类的机器人不再吸引大众了，其实是一件好事。服务机器人开始回归其原有的价值点，即代替人做重复劳动或者简单的事情。
谈及未来发展，高子庆表示：“现在移动应用非常广泛的服务机器人很有机会做到半年差不多就能把成本收回来。服务机器人将比工业机器人爆发得更快、普及得更快。我个人认为时间点从现在开始到未来3年，会是这一类机器人的大爆发期。”
RTK-GPS技术实现厘米级定位，赋能室外移动机器人
移动机器人的一个应用场景是进行室外导航，那么什么是室外导航呢？举一个简单的例子，我们在地图上画一条轨迹，机器人可以沿着地图的线走，这就是室外导航。深圳市重器科技有限公司总经理、深圳市机器人协会技术总监宋章军为我们介绍了室外导航在技术上如何实现。
▲ 深圳市重器科技有限公司总经理、深圳市机器人协会技术总监宋章军
现在手机导航定位的范围是50至100米，汽车导航定位的范围为5至10米，UWB定位范围是1米，通过超声波做地面特征可以定位到分米，二维码识别这些可以定位到厘米。而室外移动机器人是需要在公里级范围内，提供厘米级的定位。
要实现厘米级的定位，应用GPS是不够的，因此就引出了RTK-GPS技术。RTK也叫实时动态，是一种载波相位差分技术，工作原理是将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法。
宋章军介绍道：“RTK的优势在于能够获得实时的坐标、精度、维度信息、海拔信息，信息精度是厘米级的。并且单人可以作业，不需要很复杂的过程。因此，可以为室外移动机器人赋能。”
智慧园区的场景智能和AI终端化
中智科创杨愿军分享了人机协作在智慧园区的应用。他认为现在智慧园区的发展趋势就是产业的趋势和园区的站位要求，园区形成自己的竞争力，形成IT架构，给客户提供智能管理的社区。通过把AI和机器人技术扎扎实实落到项目里去，解决实际的业务问题。
从园区岗位入手，把各个岗位职责拆解，可以发现究竟哪一部分工作需要用机器人代替。如果是重复性的工作就解放出来，让人做一些预测性、研判的工作，这是智能终端的需求。杨愿军说：“我们分析的岗位是门岗的需求、巡逻需求、智能分析、清洁等等，总结起来，主要是高危环境恶劣、高频重复性、劳动密集型的场合，针对这三个具体的行业应用，主要是安保、物业和消费。”
其中智能保安应用分为三个层面：机器人和从业人员同岗工作、统一调度，可以做到人机互补；机器人和安防智能化结合/融合，可以做到、智能联动；更大的层面是机器人和园区级的运营系统做一些数据分析、业务协同。
机器人落地应用面临挑战，但在未来将成刚需
在过去，机器人是一个新事物，因此常常被当成一个噱头在各个场景应用，但随着科技的发展，机器人的功能性变得越来越重要。人们需要机器人在真实的场景中有实际的应用，并且解决一定痛点。但是目前，机器人的应用当中仍然存在一些难点。优地科技硬件技术合伙人罗沛总结了三个方面：第一是自主乘梯，目前还比较困难，第二是智能协作还需持续突破，第三是机器人可以帮助解决跑腿的问题，但解决不了人和人沟通的问题，机器人缺乏温度。因此尽管现在大家都在提AI（人工智能），但现实生活中更多的是IA（人智增强）的过程。
▲ 优地科技硬件技术合伙人罗沛
尽管机器人的规模化落地应用仍然存在瓶颈，但是在涉及用户隐私层面，机器人不会带来太多隐私问题，它从事的是固定的服务工作，在一些特定的领域，机器人可以充当人类好的伙伴和助手。我们可以预见，在未来机器人将会成为一种刚需，将人类从重复的劳动中解放出来。
巡检机器人代替人类开启“生死”
巡检指的是巡检人员周期性的针对特定设备或环境进行巡视检查、排查异常现象和隐患。在一些人类从事不了的工作上，比如在高温高压、强辐射和危急人的生命安全的场景下进行巡检，这时候，巡检机器人代替人去从事这些工作就具有了重大的意义。
在这些场景下，对机器人有核心技术的要求。朗驰欣创董事长赵松璞介绍了巡检机器人的三个核心技术：第一是自主导航定位，巡检对机器人的精准定位有很高要求，因为在距离目标一定范围内要能够看到仪器上的信息。第二是智能识别，在巡检的场景里，是要能把相应的测量和最终的结果转换出来，对于算法的适应性和精确性要求较高。第三是数据处理，运用巡检机器人的最终目的是通过收集准确、详细的信息，从而做综合的判断和的处理。
▲ 朗驰欣创董事长赵松璞
总之，巡检机器人可以在商场、工业机房、安防、电力行业等场景下应用。并且，它不仅仅是替换掉了巡检的工人，还通过对数据的实时采集和分析，能够实现更优于人的工作执行。
中国机器人创新企业通过不断的尝试、探索，推动了机器人在人类越来越多的场景中落地。尽管目前机器人在大规模应用上仍然存在技术瓶颈，并且面临一些社会问题。但是在未来，机器人将会深入人类的生产、生活场景，在人类世界扮演一个越来越重要的角色。