融资|亿元级B轮融资！节卡刷新国内协作机器人领

导语 同心智造网网传媒推广--节卡   4月8日，上海节卡机器人科技有限公司（以下简称“节卡”）宣布已完成亿元级B轮融资，本轮融资由赛富投资领投，华兴Alpha担任本轮融资的独家财务顾问。节卡曾于2018年3月完成了由方广资本独家投资的6000万元A+轮融资。
 

         同心智造网网传媒推广--节卡机器人   节卡创始人、董事长李明洋表示，本轮融资将主要用于技术的研发迭代，以及国内市场的进一步拓展，并计划拓展国外分销机构。2018年，节卡已完成标准化规模生产，实现过亿销售额。

         节卡成立于2014年，以“用机器人解放双手”为使命，孵化自上海交通大学，和上海交通大学机器人研究所有着较深的产学研合作关系。节卡拥有三大主要业务机器人本体、和数字化工厂。在上海紫竹科技园设有研发中心，在江苏常州设有生产基地。

         目前，节卡机器人产品线主要为6轴小助系列（JAKA Zu），包括3Kg、7Kg和12Kg三个规格。

         在机器人本体设计上，小助使用了一体化关节技术，对电机、减速器、驱控板等进行了整体优化，减轻了机器人本体自重。以7Kg载荷的JAKA Zu7协作机器人为例，其自重仅为22Kg，自重载荷比约为31，适合于多工位间的轮班转换，可以将柔性制造发挥到极致。

         此前于2018年9月上海工博会上，节卡发布了新产品JAKA Zu12协作机器人，自重达38kg，负载12kg，臂展长度达1327mm，主要应用于食品、包装等行业的分拣、搬运、码垛，以及一台机器人服务多个工作台的工作场景，如机床上下料等。

         李明洋介绍，小助系列协作机器人的特点在于第一，可以实现无线示教，采用移动终端（如PAD或者手机）APP即可与机器人进行交互；第二，采取图形化编程、拖拽示教等技术，无需编程基础，也无需写专业代码，普通工人可以快速自主编程控制机器人完成产线换型；第三，良好的兼容性，以Linux脚本语言为基础，并提供ROS驱动，便于系统的二次开发。

         他特别指出，协作机器人区别于传统工业机器人的地方就是能够与人协同工作，无需人机隔离，因而安全性是必须满足的。

         在安全性方面，借助于节卡开发的一套软硬件安全系统，节卡小助系列产品目前拥有主、被动两种安全防护策略主动策略即基于视觉的安全2区，人进入此区域，机器人将降速工作；进入视觉的安全1区，机器人将静止；被动策略即机器人碰到人超过设定的力矩上限时，机器人会即时停止以保护人员或设备的安全。

         JAKA Zu7已于4月3日正式获得国家机器人与评定中心的CR认证证书（S&E, B模式）。取得CR认证，意味着JAKA Zu7已通过多项机器人安全认证规划，包括机器人整机认证、机器人部件认证、机器人应用评定、评估。，节卡小助系列机器人还获得了SGS的CE认证，为节卡进入欧洲市场拥有了技术背书。

         结合一体化关节设计、力矩反馈、视觉识别、拖拽编程、无线示教等功能，目前JAKA Zu系列协作机器人已广泛服务于汽车、3C、锂电、食品、化纤等多个行业的智能化生产线。

         目前来看，制造业存在两种需求效率、柔性。事实上，效率和柔性的技术实现难以兼得。“中国的规模化生产占中国制造企业的数量应该不超过20%，剩余的行业特性是产品种类多，产量要求急、迫切需要更低的换型成本，更高的生产效率，因而更倾向于柔性制造。”经过此番调研，节卡选择聚焦80%的柔性制造场景，为行业树立样板工程。

         自A+轮融资以来，节卡机器人积极在重点行业新建了标杆项目应用。

         在消费电池行业，节卡机器人对锂电池后道包装的上下料、侧烫、粘胶、PCB取放、电路焊接等工序进行基于协作机器人的小批量、多品种的需求智能化改造。

         在一个已交付的消费类锂电池包装系统中，以前人工成本走高，导致公司业务利润率收窄；产线效率急需提升；产品生命周期较短，需要柔性制造。采用了节卡小助协作机器人之后，可以实现基于视觉的上下料到后端正负极的焊接，客户的投资回报为一年左右，单班可以替代两三个工位，这对于客户来说具有很大吸引力。

         在医疗器械领域，由节卡机器人与知名医疗器械生产商合作自动化喷砂项目已经通过验收。采用了小助协作机器人后，优化工艺节拍，喷砂工艺固化稳定，减少残次品发生，减少噪声及粉尘造成的职业病风险，提高产出及设备利用率等。目前节卡已在该类行业中获得更多的业务订单。

         在化纤行业，氨纶自动分级分拣机器人包装系统也应用了小助协作机器人，回报周期是1.5年。节卡已与新乡化纤签署战略合作协议，打造智能制造生态链，通过对包括新一代机器人技术、MES制造执行系统及智能化物流系统等应用，实现氨纶及长丝等产品的生产效率提升。

         在汽车零部件领域，通过与核心集成商伙伴合作项目，将3D视觉与小助机器人结合起来，实现发动机检测和除水作业应用；使用JAKA节卡小助协作机器人实现发动机的自动化螺丝锁付等。

         “节卡一直坚持专注、专业、原创的理念，也正因为如此，我们开拓一个行业时会很慎重，一旦选定，就会投入大量的专注度，以期对一个行业的痛点进行专业化的解决。”李明洋表达了节卡开拓战略性示范项目的决心。

         在他看来，战略示范大项目瞄准的是机器人导入量较多的领域，如行业产能是50，需求是3000，那么有60倍的差，行业有5-10年的增长，如乳品礼品箱、化纤、氨纶、锂电等应用场景，节卡就会选择切入，做首台套项目。

         “协作机器人要实现产品化，必须针对具体的行业应用场景，赋予其行业个性。目前协作机器人更多面临的是与终端应用的契合问题，唯有打通从产品到终端应用的通道，才能成为产品市场化的通关钥匙。”李明洋表示。

         近年来，应用终端对协作机器人的接受度越来越高，需求越来越强烈，反过来也对机器人厂商提出了更高要求，急需根据市场迭代产品。

         从应用角度来看，协作机器人对于机器人行业来讲还是小门类，无论在速度、精度等各个方面还存在很多质疑，要能经受质疑就需要落地。未来，协作机器人的应用不会只局限于工业领域，如新零售等服务业也会出现协作机器人的身影。

         节卡希望通过一个又一个行业的深耕，树立协作机器人使用的方法，为广大集成商提供新思路。李明洋表示“我们很清楚自己的能力边界，我们擅长于机器人应用和自动化，新行业的专有技术往往是超出了我们能力边界，，我们会诚恳的向行业客户寻求专业支持，通过合作取得1+1大于2的效果。”

         从产品角度来看，李明洋指出，协作机器人的一体化关节目前已有所发展，结构上的改良性优化会增多，但颠覆性的改变不会立即出现，稳定性、灵敏性和低成本是重要发展趋势。

         “协作机器人”会快速向“共融机器人”演化，将会越来越强调“本体”、“感知”、“执行”三部分的协同发展。李明洋指出“‘本体’是指机器人自身；‘感知’则是视觉、力及AI智能学习等；‘执行’是指夹爪、吸盘等机器人末端执行器。”

         未来，节卡会倾向于在机器人“本体”上进行技术研发和迭代。“我们要将节卡打造成一个机器人平台，可以兼容其他产商生产的‘执行’和‘感知’配件，并在此基础上，做好机器人场景落地的解决方案。”