必知！关于伺服电机调试的6个步骤

导语 下面了解一下，电机调试的6个步骤。
 

        控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式

        1、数字脉冲 
        这种方式与的控制方式类似，运动控制器给伺服发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。日系伺服和国产伺服产品大都采用这种模式。其优点是系统调试简单，不易产生干扰，但缺点是响应稍慢。

        2、模拟信号 
        这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令，接收来自电机编码器或直线光栅等位置元件的位置反馈信号；伺服驱动器工作在速度控制模式，位置闭环由运动控制器完成。欧美的伺服产品大多采用这种工作模式。其优点是伺服响应快，但缺点是对现场干扰较敏感，调试稍复杂。

        以下介绍运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的一般调试步骤