|直角坐标机器人的定义及主要特点

机器人技术 2020-02-28 12:04www.robotxin.com机器人技术

导语按ISO8373定义为方位能够固定或移动，能够完结自动控制、可重复编程、多功能多用途、结尾操纵器的方位要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这儿自由度就是指可或转动的轴。是以直线运动轴为主，各个运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。在尽大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。

直角坐标机器人主要由一些直线运动单元，驱动电机，控制系统和结尾操纵器组成。针对不同的应用，能够便利快速组合成不同维数，不同行程和不同带载才能的壁挂式、悬臂式、龙门式或倒挂式等各种形式的直角坐标机器人。从简略的二维机器人到复杂的五维机器人就有上百种结构形式的成功应用事例。从食品生产到汽车等各行各业的自动化生产线中，都有林林总总的多台直角坐标机器人和其它设备严厉同步和谐工作。

能够说直角坐标机器人几乎能胜任几乎所有的工业自动化任务。下面是其主要特点

1.任意组合成各种结构款式，带载才能和尺寸的机器人。

2.采用多根直线运动单元级连和齿轮齿条传动，能够形成几十米的超大行程机器人。

3.采用多根直线运动单元平连或带多滑块结构时其负载才能可增加到数吨。

4.其最大运转速度可达到每秒8米，加速度可达到每秒4米。

5.重复定位精度可达到0.05mm～0.01mm。

6.采用带有RTCP功能的五轴或五轴以上数控系统能完结非常复杂轨道的工作。

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