|协作机器人你不了解的五大误区

机器人技术 2020-02-28 11:13www.robotxin.com机器人技术

导语协作型又名 cobots,其特有的能力象征着许多当今机器人科技领域振奋人心的有感进化,让机器人业界惊艳不已。
 

        ,外界仍对协作型机器人可以做的事不甚明白,更甚至对协作型机器人「不能」做的事也一知半解。 为了澄清这些谜团,我们採客观立场、完整地思考及讨论其中重要细节,以终结五大比较常见的协作型机器人迷思
 

        1. 只有复杂且大规模的作业才能使用机器人进行自动化
 

        大多数人讲到机器人时,脑海中浮现的影像都是生产线上所使用的一个个笨重缓慢的大盒子。但事实上,企业只要有了运用灵活的协作型机器人,就算是非常简单的工作也可加以自动化。不论任何产出规模,都可将协作型机器人部署在重复性高、高度仰赖人工或对人工来说太过费力操劳的流程中,例如取放物、包装及堆栈、锁螺丝、涂胶、喷漆及焊接。
 

        位于美国迈阿密的小型新创公司 Creating Revolutions 生产餐旅业界使用的客服传呼系统,而组装其中碟型通讯装置的工法十分复杂,需要可稳定重现的高精确度,,该新创公司开始考虑採用自动化技术。Creating Revolutions 咨询了超过 40 间不同的机器人公司,「但绝大多数机器人有着体积太庞大、程式编写困难或运作卡卡不顺不精确的问题」,Creating Revolutions 执行长 Einar Rosenberg 这么说着。「UR3 优雅轻巧、运作流畅不会卡卡不顺,且能提供我们所需要的高精确度。其精确度之高的特色,本身就成为了一个重要的卖点,让我们的客户都很满意。」在使用 UR3协作机器人 之前,Creating Revolutions 产品不良率达两位数之多。但现在有了 优傲UR机器人之后,不良率骤降到 1% 以下。
 


 

        Creating Revolutions 执行长 Einar Rosenberg 使用 UR3 机器人处理餐旅业界使用之服务传呼装置的组装
 

        2. 机器人让劳工失业
 

        长期以来,制造业内一直流传着机器人会让人失业这样的传言。但事实却恰好相反。机器人让劳工可免于从事耗力及重复性高的作业,这样一来,劳工可在企业内从事更理想,更具挑战性的工作。,由于机器人可协助提高生产力,企业通常也更需要增聘人手,创造更多工作,而不是消灭工作。
 

        位于丹麦的 Trelleb Sealing Solutions 公司有着第一手的亲身经历。他们需要一个方式来将订单生产流程简化,而订单的订购量可能从一件到数百万件都有可能。客户越来越要求低价、高品质且出货快,而全球化的竞争也正蚕食着他们的市佔率。不论在任何方面,Trelleb 都面对了必须增加效率的挑战。为了达成各式目标,他们找上了优傲科技。有了 UR 机器人的轻量及运用弹性,Trelleb 便具备了强大能力,能针对生产过程中的任何一处进行优化处理。在短短两年内,Trelleb 从没有机器人到部署了 42 部机器人,还增聘了 50 名员工来管理这些机器人。
 

        制造主管 Jesper Riis 说「优傲科技的机器人,让我们的生产线产生了重大变化。现在我们产品的价格远比之前要更有竞争力。」
 

        仅10%的工作可完全被自动化取代,而有了协作型机器人后,生产效率提高了50%,而且没有人失去工作。根据预测,从 2017 到 2020 年,机器人将会在全球创造出最多两百万个职位,但没有任何机器足以取代劳工的技能、思考能力、决策能力及创意。
 

        Trelleb Sealing Solutions 使用了 42 部 UR 协作型机器人,增加效率及竞争力,让该公司得以增聘 50 名新员工。
 

        3. 部署及维护机器人太过麻烦
 

        确实,市场上有些机器人是庞大、笨重且难以操作的。甚至有人打趣说,这种机器人还得请个有博士资格的员工才能应付得来哩。但协作型机器人可不是这样。协作型机器人易于部署、好操作又好维护。,由于协作型机器人相当小巧,在不同任务都需要使用协作型机器人时,不必大费周章改变产线配置。协作型机器人的程式编写简单,重新部署也很容易,且几乎不需维护保养。
 

        位于美国加州的 RSS Manufacturing and Phylrich 是一间从事短期生产的公司,他们只花了 45 分钟就把 UR 机器人设定完成并编写了程式,进行一些简单的任务。配置 UR5 机器人进行操作机器的任务让他们的生产大幅加速,让现有机器多出 30% 的生产能力,使 RSS Manufacturing 具备和海外竞争对手一决高下的能力。
 

        RSS 需要富弹性的自动化解决方案 – 机器人必须能快速移动并编写程式,且在不同机器间转换。有了 UR 机器人,在转换任务时的设定时间仅需约 30 分钟,大幅提升了整体效率。RSS 的自动化及系统整合专员 Shane Strange 说「只要你会写待办事项清单,你就能帮机器人编写程式了。UR 机器人好的地方在其界面控制,你可站在机器人旁边,并即时排除任何状况。只要透过手持装置,就可进行程式编写。这样的方便性真是前所未见。」
 


 

        美国南加州的 RSS Manufacturing and Phylrich 使用 UR5 机器人来为 CNC 车床上下料。该公司仅需 45 分钟就将机器人设定完成并开始运作。
 

        4. 协作型机器人有够危险
 

        劳工根本无法在传统的机器人旁边共同作业,因为安全风险非常庞大。但协作型机器人内建安全性防护功能,劳工可在其旁边一同作业,而不需额外安全防护 (视风险评估而定)。优傲科技全新的 e 系列 协作型机器人拥有 17 项安全性功能,并经 TV Nord 认证,符合 EN ISO 13849-1 及 EN ISO 10218-1 无围篱人机共工机器安全性标准。
 

        挪威的肉商 Nortura 公司非常倚重劳工可在协作型机器人旁边共同作业的特点。该公司运用这个特点将堆栈工作流程优化,因为他们没有空间安装安全围篱。Nortura 运用了 UR 机器人及天花板吊挂的视觉系统,打造高成本效益的堆栈系统,在空间上也只占去了传统所需的约五分之一。现在,该公司每日可堆栈达 20 个栈板,总共约 1,700 箱。并非所有机器人都需固定在地面上, Nortura 发挥巧思,在无需重新设计原已非常紧凑的生产线情况下,也能提高产能。
 

        挪威的肉商 Nortura 部署无需安全围篱的 UR10 机器人,将楼板空间运用恰到好处。
 

        5. 机器人超级贵
 

        其实,这个迷思有一部分是对的。机器人 可能 所费不赀。但并非所有类型的机器人都高不可攀。对协作型机器人来说,前置成本通常仅传统型机器人的 20%,而平均回收期间大约在六到八个月左右。协作型机器人成本效益高,且由于安装协作型机器人不需大幅改变原有基础架构,安装机器人所需付出的代价也极低。,传统机器人仅单一用途,而协作型机器人可重新部署到产线上的不同功能中,让机器人使用率最大化。
 

        美国明尼苏达州的射出成型厂商 Dynamic Group 生产医疗器材及其他精密产品,对他们而言,最大的挑战在于找到能在产线上工作的劳工。由于其总部位于低薪且高失业率的地区,于是他们找上优傲科技,将传统上由劳工进行的工作交由 UR 机器进行处理。Dynamic Group 在安装三部 UR 机器人后,射出成型生产效率大幅提升达 400%,进步之多,让机器人的成本仅在两个月之内就回收完毕。Dynamic Group 执行长 Joe McGillvray 说「我一开始以为花费可能是天文数字,而且还要增聘人手,但我错了,根本不是这样。」
 


 

        我们在这方面完全是新手。在初期就能获得这么丰硕的成果,不仅前所未见,更是始料未及。
 

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