除了液态金属,这种新材料也能让机器人拥有自我修复能力
机器人技术 2019-08-19 14:48www.robotxin.com机器人技术
许多自然生物有自我修复的能力。现在,机器人将能够模仿这个属性。卡内基梅隆大学的研究人员创造了一种自我修复材料,在极度机械损伤下自行修复自身,可以使机器展现出柔软的触感、可变形性和非凡弹性。该材料将应用于生物机器人技术、人机交互和可穿戴设备当中。
据悉,这种软物质复合材料由悬浮在柔软弹性体中的液态金属液滴组成。一旦受到损伤,液滴会产生破裂并与邻近的液滴形成新的连接,不间断地重新路由电信号。当被切断、穿刺或者切除时,这种材料的导电线路制成的电路板可以保持完全连续运行的状态。
这种材料的应用领域包括生物启发机器人、人机交互、可穿戴计算。因为材料在受到拉伸时不会改变其高导电性,所以它是电力与数据传输的理想材料。
机械工程系副教授 Carmel Majidi 表示“在柔性电子领域的其他研究催生了弹性材料和变形材料,引起直接电气故障的机械损伤仍然会影响到这些材料。我们的自我修复材料达到了前所未有的水平,可以使得软物质电子或者机器显现出柔软的生物组织和机体所具备的非凡修复力。”
Majidi 是集成柔性材料实验室的主任,也是在软物质工程与软体机器人领域开发新型材料的先驱。他表示“如果我们想要构建出与人体以及自然环境兼容的机器,那么我们必须从新材料开始。”
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