能爬墙的机器人!迪士尼研发“蜘蛛车”

机器人技术 2019-08-16 10:17www.robotxin.com机器人技术

 
  据外媒报道,迪士尼研发部门近期开发了一款能够爬墙的小型四轮。
 
  这款名为VertiGo的机器人由苏黎世迪士尼研究中心与苏黎世联邦理工学院联合开发。通过两个推进器提供垂直升力,这款机器人能够以很快的速度爬墙。
 
  这架蜘蛛车配备有4个轮胎及2个推进器,这些令它在草地、硬地及凹凸不平的路面上也能流畅行驶之余,车上的2个推进器在遇上墙壁时,也能“迎难而上”。
 
  研究员称,这架“蜘蛛车”理论上可在天花板行驶。为减轻“蜘蛛车”的重量,研究员用上一个中央碳纤维底板,而车身则选用碳棒及3D打印材料。操作原理方面,“VertiGo”就如一架遥控车,可利用配备在车上的6轴内部量度系统,以控制器进行操作。
 
  
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