东北大学研制成功 去果核机器人

机器人技术 2019-08-16 08:48www.robotxin.com机器人技术
  去果核,一分钟可去核50颗,相当于8个劳动力;人工去核果肉留存率为85%,而果核机器人超过90%,既提高了效率,又节省了成本。记者日前获悉,东北大学计算机科学与工程学院研究生刘浩带领创新团队,研发出自动黄桃去核机,这是国内首创的去果核机器人。
 
  我国是世界上桃种植面积最大的国家,黄桃加工厂数量很多,几十年来一直是手工去核。这款机器人工作时,通过摄像头拍摄黄桃截面照片,获取图像信息;经控制芯片处理图像信息后,自动调整黄桃位置;去核机械臂启动,从黄桃中分离出桃核。机器人将图像识别技术、传统机械技术和电子控制技术相结合,破解了传统机械技术破坏果肉营养及品相的难题。
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