日本数个大学联合研制精密救灾型机器人挖掘机

机器人技术 2019-08-16 08:01www.robotxin.com机器人技术

　　日本大阪大学、东北大学、东京大学、东京工业大学联合打造了精密救灾型挖掘机，其机动性和可动性绝佳，挂载一个航拍无人机，可让救援人员在灾难现场远程控制机器人进入现场，执行复杂的挖掘、救灾、排查工作。在可操作性上，机器人采用了力反馈系统，可通过液压机械臂的油压测量，回馈给操作人员所受的阻力。

　　情景感应也是救灾现场颇为重要的因素，通过与之直接相连的无人机，可通过航拍视角向操作人员提供现场空中视角的广场景，由于相连的无人机能够通过连线供电，可以长时间对现场进行监控。在挖掘机臂端，也有四个高敏感的广角摄像头，以及一个远红外传感镜头，能够在烟雾等低可视场景下对现场进行感应。