中央控制系统实时监控智能化工业机器人工作

全球手术机器人市场已经进入蓬勃期。数据显示，全球手术机器人市场规模由2015年的30亿美元增至2020年的83亿美元，复合年增长率为22.6%。预期将于2026年达到336亿美元，自2020年起的复合年增长率为26.2%。

2021年，国内手术机器人赛道的主题是融资。鑫君特、术锐、精锋医疗、长木谷、元化智能、瑞龙诺赋、键嘉、柳叶刀机器人等企业背后，有包括软银、红杉中国、顺为资本等知名投行，很多A轮或B轮融资都在数亿级以上，腾讯、美团龙珠、美敦力等企业以及国药资本纷纷入局手术机器人市场。

医疗机器人主要分为手术机器人、康复机器人、服务机器人、辅助机器人四类，参与者较多的属手术机器人（分为腔镜和非腔镜手术机器人两类）。目前，在全球和国内市场上，腔镜手术机器人（占手术机器人整体市场60%）与骨科手术机器人（约15%）最为活跃。

手术机器人分类

活跃市场主要参与者

 

手术机器人行业资深从业者曾对贝壳社说，尽管目前腔镜、骨科等细分赛道中，头部很有可能从既有参与者中走出，但整个行业仍处于市场开发阶段，需要参与者们合力从传统术式中抢占市场。，在医疗机器人产业前景得到广泛认可的基础上，整个赛道十分值得期待。

2022年开年，获得充裕资金流的手术机器人赛道，频频传出临床试验、产品获批、启动上市等新消息。前述活跃的手术机器人细分市场中，润迈德在21年底、医达健康在22年初递交港股上市申请；微创图迈腔镜手术机器人系统、和华瑞博全膝关节置换手术机器人于近日获NMPA注册证；国内首台磁导航电生理机器人于阜外华中心血管医院成功安装。

尚未完全蓬勃起来的如康复机器人、血管介入机器人等都有进展。贝壳社对近期国内医疗机器人主要动向做了简要梳理。

 

腔镜手术机器人

1月30日，中国证监会国际部披露了深圳市精锋医疗科技股份有限公司(下称“精锋医疗”)提交的《股份有限公司境外公开发行股份(包括普通股、优先股等各类股票及股票派生的形式)审批》材料。其最快将于本月正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市，摩根士丹利、中金公司等担任联席保荐人。

精锋医疗成立于2017年，是国内唯一一家、全球第二家掌握单孔手术机器人及多孔手术机器人技术的公司，现已布局涵盖多孔手术机器人、单孔手术机器人、自然腔道手术机器人、高端医疗器械的多个产品管线，截至2021年11月，已累计申请及授权专利超400项。完全独立掌握了手术机器人所涉及的结构设计、系统控制、运动算法与人工智能算法等多项核心技术。

其多孔手术机器人已完成泌尿外科临床入组，在部分参数上已超越了进口产品达芬奇手术机器人，并于2021年9月完成泌尿外科注册临床入组。，该款机器人于2021年8月率先进入妇科领域注册临床试验阶段，成为国内首个进入双科室（泌尿科、妇科）临床试验的腔镜手术机器人系统，预计2022年上市。

在去年12月，其多孔手术机器人在中国人民解放军总医院进行机器人辅助全子宫及双附件切除术，手术由孟元光教授及其团队完成，手术出血量20ml，主刀时长47分钟。术后，孟教授表示，“精锋机器人完全满足妇产科手术的各方面需要。通过这例手术，感受到了国产手术机器人突飞猛进的发展。希望国产机器人能够尽快进入市场。”

截至目前，精锋医疗已吸引了博裕资本、淡马锡、红杉中国、联想之星等明星投资机构加注。

 

骨科手术机器人

 

广东长盈精密技术有限公司大朗分公司偌大的CNC车间内将空无一人，智能化工业机器人正不知疲倦地进行设备来操作，技术人员则悠闲地坐在计算机旁，通过中央控制系统实时监控着车间的生产信息。

这是一幅未来的“无人工厂”生产图景，在不久的将来，这家号称是东莞首家“无人工厂”的项目将揭开其神秘的面纱。它将呈现未来东莞先进工厂的场景每个生产环节清晰可见，整个车间悄然高效地运转，工业机器人与其他自动化设备不仅彼此协作，还与遍布全球的员工、顾客和客户以及智能分析动态系统进行协作……

 

车间的革命

在长盈精密总经理助理罗卫强的带领下，记者走进这家此前十分低调的企业，探寻“无人工厂”密码。

在长盈精密的整个生产链条中，大朗工厂的职责是CNC环节（CNC即数控机床）。走进CNC车间，机器的轰鸣声传来。从二楼走廊往下看，由上千台设备组成的CNC车间显得十分壮观。这里就像一个偌大的火车站，一排排的CNC设备就像是停靠的列车，而那些在车间走动的工人，像是火车停站后忙碌的列车员。许多人在参观完这里后，主动要求合影留念。

在机器的轰鸣声中，罗卫强提高分贝大声说“两年后，这里就将发生颠覆性的变化了，几乎所有工人都将离开，被安排到长盈精密的其他岗位上，而这里将实现无人化。”

何树光来自四川，他在东莞的流水线上已经工作了十几年，去年来到长盈精密大朗工厂，进入CNC生产一部，靠着自己的双手，何树光养活了一家人。而两年以后，何树光或许不得不离开这个工作岗位了。原因很简单，“无人工厂”打造完毕后，这里的工人数量将由现在的2300多人降到不足200人。

在这个工厂里，打造东莞首个“无人工厂”的试验已经于半年前正式启动。在项目现场，几名工程师熟练地操作着，一个个机械手正在安装调试之中。长盈精密总经理任项生向东莞日报记者介绍，“现在有68台监控设备已经在进行试验，多台生产线也已经在进行测试，所有的机械手臂将由软件系统远程控制。”

目前，长盈精密的“无人工厂”建设还处于初步阶段，东莞日报记者在采访中发现，这里尚无“无人”工厂的直观感受，按照公司规划的路线，随着工业机器人的投入，替换生产线上的工人，无人工厂将逐步成型，其未来雏形已经轮廓清晰。

工人被解放

现在，当你走进长盈精密的CNC车间，还能看见生产线上忙碌的工人；而两年后，你的视野范围内可能就只剩下自动运转的机器，在拥挤的厂房中默默地轰鸣。

在不久的将来，长盈精密大朗工厂CNC生产一部要生产一批胚料，在原材料供应环节，不需要工人拉着拖板车四处转，机械手会自动将原料放在物流车上。这辆物流车上安装着自动化识别和感应装置，程序员事先已经对物流车进行了编程，物流车接到指令后，根据事先编好的程序，顺利抵达了指定生产线。

物流车抵达指定生产线后，再按照编好的程序，将原料交给CNC设备上的机器人，它顺利完成了自己的阶段性任务，转而去执行下一道命令。

接下来就是加工环节，每台CNC设备上都安装了机械手，这些机械手替代了之前的工人，将他们彻底解放了出来。

罗卫强介绍，在加工环节，这些形态各异的机械手，分别负责某个夹位。“一个夹位处理好后，自动转到另一个夹位，机械手就这样自动进行处理。”为了能提高准确度，长盈精密还在进行方案的设计，“其中一个解决方案是，利用无阻力滑轨，机器人在上面滑来滑去，以此来完成生产工序。”

依靠着这些机械手，上料和下料也变得十分简单，机械手接到指令后，就会按照标准化程序进行作业，品质可以得到充分的保障。

经过标准化的生产流程，一批原料就这样出产了，物流车接到指令后，又迅速来到生产线的尾部，满载着一批胚料，进入下一道生产工序。

从物料到生产到运输，利用信息化手段进行跟踪，从加工、物流、传输、检测，全都是自动化，真正能达到无人生产的状态。”罗卫强说。在运用了人工智能的无人工厂中，所有工作都由计算机控制的机器人、CNC设备、无人运输小车和自动化仓库设备来实现，人不直接参加工作。工人成为了“指挥员”和“医生”，白天，工厂内只有少数工作人员做一些核查，修改一些指令；夜里，只留两三名监视员即可。

对于普通工人来讲，CNC车间的工作环境并不尽如人意。不仅要每天忍受机器的轰鸣声，而且这里又闷又热，各种气味混杂在一起，容易对工人的身体造成损害。实现“无人化”后，工人将从这里转移到工作轻松的生产线，这也是像何树光这样的工人希望看到的情景。

 

现在，长盈精密的“无人工厂”项目由一个智能自动化团队负责，这个团队由50多名技术精英组成。“无人工厂”打造完毕后，需要招募的工人主要就是技术人员，其中包括机器的维修和程序员等。

其实，东莞“无人工厂”的开建，在全国也具有标本意义。鉴于“无人工厂”将对行业、社会产生深刻影响，有人已经呼吁从政策和心理层面做好准备，迎接“无人工厂”时代的到来。东莞在探索当地村民与“无人工厂”实现共生共荣先行一步。