“千里引线”如何完成?嫦娥设计师谈首次月球
机器人技术 2021-06-01 10:20www.robotxin.com机器人技术
今天(6日)早上,嫦娥五号上升器成功与轨道器和返回器组合体交会对接,并将样品容器安全转移至返回器中。这是我国实现月球轨道交会对接。
上升器进入环月飞行轨道开始,通过远程导引和近程自主控制,轨道器和返回器组合体逐步靠近上升器,以抱爪的方式捕获上升器,5时42分,完成交会对接。
“嫦娥五号”任务型号团队总体主任设计师 彭德云两个目标在月球上都是高速运转,而且就是说月球实际上它有一定的重力梯度,这本身对轨道实际上是有一定的扰动的,这样就需要地面提前做好规划,把两个目标都进行高精度的轨道控制,才能达到这种千里引线的这种效果。
6时12分,样品容器安全转移至返回器中,随后,返回器舱盖顺利关闭。嫦娥五号轨道器和返回器组合体与上升器分离,进入环月飞行等待,其间飞控中心要为之后的返回器再入和返回搜救做好技术准备工作。
嫦娥五号任务北京总调度 刘建刚我们在环月等待的时候要进行一次月地入射前的轨道调向控制,调向控制之后,我们会进行两次月地入射控制,最终控制轨反组合体进入月底入射轨道。经过这个月地转移,最终返回我们的预定落区。
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