NASA升级R5型机器人 将用于执行火星任务

近日，美国国家航空航天局（NASA）掀起了一股科技热潮，举办了备受瞩目的Space Robotics Challenge挑战赛。在这场激烈竞争中，NASA选择了麻省理工学院和东北大学的研究团队，共同对Robonaut 5（R5）人形机器人原型进行升级研发，期望赋予其更高的灵活性。这款人形机器人被命名为Valkyrie，意为引导英灵的女战士。其身高达1.8米，体重达到131.5KG，最终将肩负重任，执行NASA的火星任务。

麻省理工学院和东北大学的研究人员将面临诸多挑战，其中之一便是解决机器人物理特性的难题和计算机模拟的难关。为了确保机器人能够适应火星上充满挑战的恶劣环境，研究人员需要设定机器人摔倒时的动作指令。

NASA灵巧机器人实验室的负责人尼古拉斯·莱德福德表示，NASA计划让机器人先于宇航员抵达火星。这些机器人将在宇航员到达之前完成一些准备工作，并在宇航员着陆后协同他们完成各种任务。为了更好地适应火星环境，R5机器人在头部、胸部、手臂、膝盖和脚部都安装了摄像头，腹部还配备了一个声呐。它还拥有激光雷达，通过激光反射光来精确测量物体。R5人形机器人的胸口还镶嵌有一个熠熠生辉的NASA标志。

值得一提的是，美国国防部高级研究计划局（DARPA）也在今年举办的机器人挑战赛总决赛中选择了麻省理工学院和东北大学的研究团队参与R5人形机器人的升级工作竞争。期待这支优秀团队能为R5机器人带来更多的创新与突破，让其在未来的火星探险中发挥更大的作用。