行业首创研发的综合智能化检修机器人平台落地

近日，在国家能源集团旗下江苏谏壁电厂的一项科技项目验收中，诞生了一项具有革命性的技术创新。该电厂主导研发的《大型锅炉水冷壁智能化检修平台及关键技术研究》成功通过了现场应用验收，这标志着行业首个综合智能化检修机器人平台诞生。这是国内首次将堆焊修复技术应用于锅炉水冷壁的检修过程中的尝试，展示了其卓越的技术实力与创新精神。

这个项目不仅仅是一个理论概念，它真正做到了在锅炉水冷壁无损检测、焊接维修等工程实践中的智能化应用。基于视觉技术开发的高精度检测技术，能够快速捕捉水冷壁的变形情况，对局部表面可能出现的宏观缺陷进行自动化识别和定位。这一切都离不开技术的支持，特别是人—机交互式机器人技术、远程通信和遥感技术等的深度融合。

这个智能化检修机器人平台，能够在水冷壁的垂直和水平方向上实现快速、稳定且安全的移动。借助先进的定位传感技术，机器人平台能够精准地感知自身的位置。更令人惊叹的是，机器人底盘上搭载的清洗模块、检测模块、打磨模块和焊接模块，赋予了它执行多种任务的能力。这包括高压清洗、视觉检测、测厚、打磨和焊接等功能，而这些模块之间还能通过快速接口实现快速切换和牢固连接。

这项技术的成功应用不仅展示了江苏谏壁电厂在技术创新的领先地位，更是对整个能源行业的技术革新树立了典范。无疑，这一科技项目的成功将会引领更多企业在智能化检修领域的探索和发展。