传感器技术助机器人实现精确抛光

随着信息技术的飞速发展和智能机器时代的到来，机器人技术已逐渐成为推动产业升级的重要力量。在机器视觉的引领下，新型抛光机器人已经能够捕捉到物体的三维云点信息，并准确判断其形状和位移。这些信息将被迅速传达至控制系统，然后由压力传感器进行反馈，根据工件表面的微观变化精确控制抛光力度，从而实现高效且精确的抛光作业。

全球信息技术研究和分析机构Gartner近期发布的报告揭示了智能机器时代的战略技术趋势，并预测这一时代将成为IT史上最具颠覆性的时代。智能机器正在加速消费化，引领我们走向一个前所未有的智能世界。在这个背景下，小Y这款带有传感器的抛光机器人成为了智能机器高度发展的一个鲜明案例。

智能机器虽然听起来遥不可及，但其实已经在我们身边悄然发展。中科院宁波材料所的张驰研究员指出，无论是家居产品、制造装备还是机器人技术，都在带领我们进入一个越来越智能化的时代。他领导的精密运动与先进机器人技术团队正致力于将熟练技工的知识和经验通过传感器、机器视觉等技术进行采集和存储，然后传授给机器人。这样，机器人就能够模拟熟练技工的动作，达到同样的操作效果。

小Y是机器人团队构想中的抛光机器人，代表了国际研究的热点方向。实现高度智能化的机器人涉及到多学科交叉，难度很大。随着技术的不断进步，自动抛光设备的需求日益强烈，这种需求存在于许多行业和领域。例如，荷兰飞利浦公司的工厂内，机械手臂被广泛应用于组装电动剃须刀，自动化程度已经相当高。

在美国的再工业化战略中，用机器人替代人力是一个重要方向。而在中国，以现代化、自动化的装备提升传统产业也是推动产业升级的客观需求。预计未来几年内，我国产业市场需求将以每年15%～20%的速度增长。国际机器人联合会预计，到2014年中国将成为全球最大的机器人市场。

在这个大背景下，由研究员夏庆华牵头的基于力控制的抛光机器人项目取得重要进展。二代样机已经完成初步调试，能够模仿工人抛光工件的操作。通过精确控制接触力，使抛光工具与加工工件之间保持恒力接触，有效保障抛光质量，为实现工件抛光的自动化迈出了重要的一步。工业机器人与视觉等传感器新技术以及多源传感器信息融合技术的集成正在使其向更加智能化的方向迈进。张驰表示，小Y就是抛光机器人的未来样本，它的成功研发对于推动工业自动化和智能制造具有重要意义。