快看联想也做工业机器人了，先为国产大飞机

在2020年的联想创新科技大会上，联想揭开了其首款自研工业机器人的神秘面纱，这款机器人被命名为“晨星工业机器人”。晨星工业机器人的使命重大，旨在为国产大飞机的制造贡献力量，实现自主喷涂作业。

在飞机的制造过程中，喷漆是一个至关重要的环节。涉及的零件种类繁多，数量高达数百种。传统的自动化喷涂虽然提高了效率，但机械臂的示教和调试过程繁琐，耗时长达数周。而人工喷漆虽然灵活，但质量却受限于工人的技能和经验，难以保证每一处的喷涂质量都达到完美。

联想研究院的研发团队针对这一问题，联手中国商飞，历时一年精心研发出了晨星工业机器人。这款机器人不仅拥有高精度的喷涂技术，还具备先进的感知和交互能力。

晨星工业机器人首先会通过空间扫描感知整个车间环境，利用边缘计算技术在虚拟机上实时进行三维建图和渲染。借助容器化的SLAM技术，机器人能够精准导航定位，移动到指定的喷漆间。

机器人的双目立体相机是其“眼睛”，能够实时采集操作台的工件和周边情况，并将这些信息传输到边缘服务器。边缘服务器再将3D视频流实时推送到AR眼镜，让工人通过AR眼镜和手柄远程操纵机器人进行同步喷漆。这种远程操控的同步性让工人在示教一次后，机器人就能够自主完成同样规格的零部件的喷漆工作。

更令人惊叹的是，晨星工业机器人还能进行基于计算机视觉的喷涂质量自动检测。这意味着，机器人不仅能够完成喷漆的任务，还能够对喷涂的质量进行实时的评估和反馈。

晨星工业机器人是一个能够帮助用户立体感知远程环境，并与之实时交互的机器人系统。它位于远程工作空间内，将拍摄的3D视频流通过网络发送至用户，同时接收来自用户的控制指令。用户通过头戴AR设备立体感知环境，并基于当前感知信息向机器人下达控制指令。该系统还能完成基本的示教任务，并具备柔性作业能力，能够在工厂中完成多种类型的作业。晨星工业机器人的出现，无疑为飞机制造业带来了革命性的变革。