工业机器人六轴分别是

六轴机器人的轴部功能详解

在六轴机器人中，每一轴都扮演着独特的角色，共同协作使机器人能够完成各种复杂的工作任务。

第一轴，即基座轴（Base Axis），连接机器人的底座，承载着上轴的重量，并能在水平平面上进行左右转动，使机器人得以在广阔的空间范围内自由移动。

第二轴，即肩关节轴（Shoulder Axis），控制着机器人主臂的前后摆动以及整个手臂的上下运动，让机器人在垂直平面上得以旋转，如同人类肩膀的灵活运动。

第三轴，即肘关节轴（Elbow Axis），虽然也是控制机器人的前后摆动，但其摆动范围较第二轴小，主要用来调节机器人在垂直方向上的工作范围，如同人类的肘关节。

第四轴，即腕关节1轴（Wrist Axis 1），控制上臂的自由旋转，与第五轴协同工作，精确地操纵末端执行器的位置，其运动范围相当于人的手臂，为机器人的精细操作提供了基础。

第五轴，即腕关节2轴（Wrist Axis 2），在初步定位后，主要负责精准地定位到产品上，执行机器人的倾斜功能，类似于人类手腕的灵活运动。

第六轴，即腕关节3轴（Wrist Axis 3），在第五轴精准定位后，负责进行微小的调整，使末端执行器能够水平360°旋转，从而更精确地定位到产品，确保任务的精确完成。

这六个轴的协同工作，赋予了六轴机器人强大的灵活性和精准度。它们不仅能够完成大范围的运动，还能进行精细的操作，使得六轴机器人在各种工作场景中都能发挥出其独特的优势。