上海交大本科生团队发明用于消防的跳跃机器人

工业机器人 2025-03-23 20:31www.robotxin.com工业机器人教育

跃动的未来:仿生机巧机器人首秀交大学府

形如单反相机大小的仿生跳跃机器人昨日亮相于上海交通大学机械与动力工程学院的本科生课程项目成果展。它跳跃的身姿引人注目,能够跃升至超过自身高度的距离,灵活跳跃楼梯和越过障碍,深入未知的危险环境进行侦察。

现场目睹了这一神奇表演的记者们发现,这台机器人的跳跃力量源自其核心装置旁的两只弹性轮子。通过遥控器的操控,机器人可以完成一系列高难度动作。按下按钮,机器人悄然下蹲,积蓄力量;松开按钮,机器人便如弹簧般向前上方跃起,跳跃高度可达约30厘米。尽管装备了摄像头等先进设备,但这台机器人的自重却仅有450克。

来自大四的团队成员陈刚表示,在遇到高楼火灾等复杂情况时,救援人员无法准确判断现场状况,这时跳跃机器人便能发挥出巨大的作用。它可以作为小小侦察员深入灾难现场,甚至在无人机的帮助下被空投至灾难现场的关键位置,如楼顶或避难层平台。随后,它可以在楼梯间穿梭自如,及时为救援人员提供现场的第一手影像资料。

这款机器人的出现为我们展现了未来的可能性。在当前状态下,其造价接近3000元,使用的是普通材料。如果采用轻量化材料,机器人的重量将进一步减轻,使其能够跳得更高、更远。这台小小的机器人不仅展示了技术的进步,更预示着未来在应急救援、环境监测等领域中可能实现的突破与创新。它的每一次跃动都仿佛在诉说着未来的无限可能。

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