安徽大学研发出全球领先机器人智能抓取装置

在安徽大学的电气工程与自动化学院，陈文杰教授团队掀起了一股科技革新的浪潮。基于独特的“机构具身性智能理论”，他们成功研发出一种创新的“并联自适应抓手”设计技术。这种技术的诞生，催生出了一系列单驱自适应多指夹持器抓手，专为异状零件的抓取作业而设计。无论是面对不规则物体的抓取，还是精密装配的需求，这些抓手都能游刃有余地应对，为企业定制化智能制造提供了前所未有的低成本解决方案。

在当前企业多批次少批量的生产模式和非结构化的作业场景中，对自动化系统的柔性和适应性提出了更高要求。许多现有的自适应抓取技术因采用昂贵的视觉和力觉系统以及复杂的控制算法，导致作业成本飙升，限制了智能机器人在企业生产中的应用。

安大团队的创新智能抓手却打破了这一僵局。相比国际上的多驱动器机器抓手，它具备更佳的自适应性，抓取过程更加稳定、可靠，且成本更为低廉。更令人惊叹的是，这种抓手在抓取过程中，即使没有任何力控帮助，也能实现抓取力的自我封闭，确保被抓物体在抓取前后的位姿保持不变。这一创新有效地解决了现有技术中“抓—提—放”过程中运动定位精度不确定的问题。

值得一提的是，该研发成果已经取得了多项国家发明专利的认可，并且部分型号的产品已经被飞利浦等国际知名企业应用于智能化生产环节。这一创新的自适应抓手技术，正为企业的自动化生产带来革命性的变革，预示着更广泛、更深入的应用前景。