周宏达美国提出一种观测海洋中层水域的水下机器人

美国伍兹霍尔海洋研究所、蒙特利湾海洋研究所和斯坦福大学的研究团队联手，成功研发出一款先进的水下机器人。这款机器人不仅能够深入海洋中层水域进行观测，而且可以通过有缆或无缆的方式进行操作。

海洋中层水域的深度介于200至700米之间，对这一领域的感知和观测对于水下预警探测和反潜作战具有极其重要的价值。针对当前海洋观测机器人在中层水域观测能力上的不足，研究人员专门设计了这款名为Mesobot的水下机器人。

Mesobot高约1.5米，重量为250公斤。其独特之处在于，能够自动跟踪水下固定或缓慢移动的目标，无论是通过系绳还是不系绳的方法都可以灵活操作。在动力方面，Mesobot采用4.5kWh的锂离子电池组，驱动大型慢转螺旋桨，确保有效工作时间超过24小时。而在有效负载方面，它配备了索尼UMC-SC3A相机和微距镜头等设备，能够捕捉4K高分辨率的视频和图像。

Mesobot的定位功能也十分强大。它能够在距离海面控制船1公里范围内，自动连接到船上网络，获取自身定位。除了基本的观测功能，这款机器人还配备了声、光、热传感器，生物、地质采样器，并通过轻型光缆实现遥控和供电。

海试结果令人振奋，Mesobot成功跟踪了水深200米处的游动水母和巨大型幼海鞘，不仅实现了深海动物的追踪，还能进行环境测量。这款水下机器人的应用前景广泛，既可用于军事领域的反潜作战，又可用于民用领域的海洋环境和生物观测。它的出现无疑为海洋观测技术带来了新的突破。