会游泳的机器人见过没鳍状足水陆两用机器人Aqua2正式进行商业化生产
工业机器人 2025-04-04 03:53www.robotxin.com工业机器人教育
近日,Independent Robotics公司宣布将推出其全新研发的Aqua2机器人,这款机器人是基于麦吉尔大学和宾夕法尼亚大学共同开发的全地形六足步行机器人Rhex技术基础上构建的。Aqua2机器人不仅能够在陆地上自如行动,更能够在水中畅游,甚至通过了深度达120英尺(36.5米)的潜水测试。无论是自动操作还是通过光学系统遥控操作,它都能轻松应对。
这款铝制机器人的重量为16.5千克(36磅),配备了一块容量为28.8V / 7.2Ah的锂离子电池,只需充电8小时,就能支持它连续工作5小时。这款机器人的最大亮点在于其高度灵活的六组双用途复合材料“支腿”。这些支腿可以根据不同的使用场景进行替换,如果你希望在水下使用它,可以换成游泳效率更高的乙烯基/钢弹簧鳍状肢。相较于传统的水下机器人(ROVs),这款机器人的设计更环保,同时适应多种复杂场景的能力也更出色。
值得一提的是,Aqua2机器人的主要应用场景之一是海洋环境监测。它可以在岸上部署,然后轻松地从陆地进入水中,在珊瑚礁间自如“游泳”并收集数据。更令人欣喜的是,它的设计理念充分考虑到对海洋生物的保护。Independent Robotics的同事Ian Karp强调:“许多传统的ROV使用螺旋桨推进,其噪音和破坏性较大,可能对海洋生物构成威胁。而我们的Aqua2机器人采用鳍状肢驱动,运动更为安静,对海洋生物更为友好。”目前这款创新型机器人的起售价为110,000美元。如果你想要了解更多关于Aqua2机器人的信息,不妨观看一下相关的视频资料。
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