步进电机使用总结之噪声、振动的抑制

导语中提到，不正确的驱动方式常常导致步进电机发出令人不悦的“嗡嗡”噪声并伴随剧烈的振动。这一现象在电机的操作中极为常见，需要我们深入了解和解决。

当您启动步进电机时，如果听到内部发出类似线圈快速变化的明显噪音，这通常是由于线圈中的电流过大造成的。针对这一问题，最有效的解决方法是降低电机线圈中的电流。一种可行的方法是设置电机在静止状态时自动进入半流状态，以此来减小驱动电流。步进电机的工作方式决定了其内部线圈始终有电流变换，不论是处于静止还是运动状态。

当您驱动步进电机进行动作时，若遇到明显的噪音和振动，请按照以下步骤进行检查和调试：

确保步进电机与驱动器之间的匹配性。这是非常关键的，因为如果不配套，后续对细分、驱动电流和速度的调节可能无法达到预期效果。作者曾经遇到过雷赛电机与其他品牌驱动器不匹配的情况，即使在其他条件相同的情况下，也会产生明显的噪声和振动。推荐大家在购买步进电机和驱动器时，尽量选择成套购买，并确保产品来源正规。市面上同一型号的驱动器，由不同厂家生产可能会有差异。

驱动器现在分为数字式和模拟式两种。模拟式驱动器在驱动步进电机时噪音较大，而数字式驱动器则基本无噪音。这种差异主要源于数字式驱动器内置了DSP芯片，对步进电机驱动进行了优化。若想要确保最低的噪音和振动，推荐选用数字式步进电机驱动器。

正确调节步进电机驱动器的细分和电流。细分越大，电机内部线圈的变化幅度越小，从而减轻噪音。建议将细分设置在8细分及以上。在保证步进电机有足够力矩带动负载的情况下，应尽量减小驱动电流。正确设置步进电机的加减速度和最高运行速度也是非常重要的。实验表明，加减速过程中更容易产生额外噪音。在保证不丢步的情况下，可以适当提高步进电机的加减速度。在设置最高运行速度时，需考虑电机力矩是否足够以及是否会与机械结构发生共振。

只要正确理解和操作步进电机，避免不必要的噪音和振动，就能确保设备的平稳运行。