德国开发自主双臂水下机器人

由德国人工智能研究中心（DFHI）领导的一项名为Mare-IT的项目，正引领一场革命性的技术革新。在这个项目中，一支由顶尖企业和研究机构组成的联盟成功研制出一种双臂自主水下机器人（AUV）。这一创新技术的问世，为复杂检查和维护任务带来了全新的解决方案。

这一AUV不仅具备直观的控制和监测功能，更能与操作人员实现高效的信息交流。在保障海上基础设施如风力涡轮机和油气生产设备的安全方面，它的作用至关重要。传统的水下作业不仅成本高昂、过程复杂，而且潜水员面临极大的风险。而这款自主水下机器人则能在水中长时间停留，自主完成一系列操作，必要时也可进行远程控制。

在Mare-IT项目的推动下，一种名为“墨鱼号”的干预式水下机器人应运而生。这款机器人拥有两个连接至其腹中部的深海抓握系统，可在水中自由定位并操纵物体。其独特的设计和人工智能控制系统允许它在潜水过程中改变重心和浮力，确保操作的稳定性和灵活性。

这款AUV的技术亮点不仅在于其自主操作能力。通过混合模式运行，它可以在必要时通过光纤电缆进行远程控制。其配备的先进传感器，如声纳传感器、照相机、激光扫描仪及磁力计等，为操作人员提供了丰富的环境感知信息。

为了最大化利用这些信息，研究人员设计了一种特殊的数据处理架构，可对传感器数据进行实时分析。一个标准接口的实现确保了自主水下机器人、控制站和内部业务基础设施之间的顺畅数据交换。

DFKI的认知辅助系统研究部门还为这款机器人开发了虚拟自动驾驶功能。借助微软的HoloLens技术，该功能可以在执行远程控制任务时为操作人员提供有力支持。与此操作人员可以通过控制台随时了解AUV和水下结构的状态，包括传感器信息和实时数据。

该项目还开发了一款移动APP作为交互技术的补充，可以通过智能手机或平板等设备控制自主水下机器人或更改参数设置。研究人员还在利用人工振荡磁场来定位水下机器人的可能性。这一创新技术配备了高性能推进器，适用于深海环境，并采用了特殊的罐封技术，确保对环境的无害性。

Mare-IT项目不仅展示了自主水下机器人的巨大潜力，还代表了德国在海洋技术和人工智能领域的领先地位。这一创新技术将为未来的海洋和维护任务带来革命性的变革。而这一成果的取得，得益于德国联邦教育和研究部门约550万欧元的资助。