中国煤炭科工集团太原研究院展出智能锚索机器人

近日，山西综改示范区内的企业巨头——中国煤炭科工集团太原研究院有限公司（又称山西天地煤机装备有限公司）在全国煤矿智能化建设现场推进会上大放异彩。他们展出的全新研发的智能锚索机器人引起了广泛关注。这款机器人被设计用于黄陵煤矿的半煤岩复杂地质环境中。

在黄陵矿业632掘进工作面，由于其特殊的半煤岩复杂地质条件和高达F4-F6级的顶板岩石硬度，传统的锚索支护工艺面临巨大的挑战。过去，气动锚杆钻机的人工作业方式需要手动安装、接拆钻杆，劳动强度大且多人配合，这不仅限制了钻孔效率的提升，也给现场安全管理带来了巨大压力。

面对这些挑战，中国煤科太原研究院研发团队深入研究了矿井巷道围岩支护特性，创新了锚杆、锚索支护多元感知智能控制技术及自适应钻进技术。他们的努力成果体现在这款全新的智能锚索机器人上，这款机器人为复杂地质条件及地应力较大的深部巷道提供了智能支护解决方案。

这款机器人融合了多物理场信号采集技术、AI锚钻控制技术以及锚护装备，实现了远程自适应钻孔作业。它不仅能自动输送、接拆钻杆，还能实时监测成孔状态。根据巷道的煤岩分布情况，这款机器人可以与人结合优化锚护方案。它的出现填补了煤机装备在复杂地质条件下高端智能自主式支护装备领域的空白，并且钻孔效率提升了2倍以上，极大地改善了锚护作业环境。这一创新无疑为煤矿智能化建设注入了新的活力，推动了煤炭行业的科技进步。