未来的协作机器人什么样?这家公司给出了答案
想象一下,如果机器人具备了模仿和学习的能力,那将会产生怎样的神奇效果?在一个工人面前演示操作流程后,机器人立刻捕捉精髓,开始模仿工人的工作,这样的场景无疑让人眼前一亮。
在今年的工博会上,工业自动化领域的先锋企业费斯托带来了他们的研发成果——BionicSoftArm仿生柔性手臂和BionicSoftHand仿生柔性手,展示了机器人技术的前沿。
首先让我们关注到的是BionicSoftHand仿生柔性手。这款手由气驱动,与人交互安全无忧。它的手指由带有气腔的弹性气囊结构构成,不仅重量轻、灵活度高,更具备出色的适应性和敏感度。通过精确的比例压电阀控制,BionicSoftHand能够产生巨大的力量。更为神奇的是,这款仿生手采用了强化学习法,能够根据接收到的反馈逐渐优化自身动作,直至成功完成任务。在相机与数字双胞胎技术的辅助下,BionicSoftHand能够在虚拟环境中学习必要的行为策略。
相比传统的机械抓手,费斯托的BionicSoftHand设计了灵活的手指,这使得它在抓握物体时更加有力且灵敏。这款仿生手未来不仅可作为协作机器人的辅助手臂,用于各类组装工作,更可广泛应用于服务机器人领域,其使用场景之丰富令人期待。
费斯托的BionicSoftArm仿生柔性手臂同样引人注目。这款手臂的设计灵感来自大象的象鼻,通过添加多达七个气动执行器实现多样化的运动和功能。它是一个模块化气动轻型机械臂,通过连接不同的爪手,可以衍生出多种应用。结合各种自适应夹具,机械臂能够轻松应对各种各样的物体和形状。值得一提的是,BionicSoftArm具备柔性的动态特性,可与人安全交互,并得以绕过障碍物。这一切都是通过费斯托数字控制终端VTEM实现的,使得复杂运动学设备的控制和调节成为可能。
在人工智能成为今年工博会热点话题的背景下,费斯托的产品展示了人工智能与机器人技术的完美结合。对于人工智能在协作机器人领域的应用前景,费斯托大中华区产品和技术支持总监王睿表示看好。他相信,未来人工智能将帮助设备用户实现远程监控及预防性维护等功能。而随着机器人技术的不断进步,我们有望看到更多类似BionicSoftArm和BionicSoftHand的仿生机器人产品问世,为工业自动化领域带来革命性的变革。
机器人工业设计
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