机器人控制可以实现整合到通用的自动化系统中

集成控制这一概念，早已深入人心，且随着技术的不断发展，其在市场上的普及程度越来越高。当我们谈论集成运动控制时，一个引人注目的议题浮现：能否将机器人的控制也融入通用的自动化系统中呢？这个问题激起了众多行业专家和工程师的。毕竟，从某种程度上看，这也是运动控制的一种延伸。

以集成运动控制的视角来看，将工业机器人的控制与通用机电设备的控制整合到一个自动化系统中，其优势显而易见。想象一下，当系统硬件数量减少，设备空间占用得到有效节约；当设备中仅有一套控制系统，应用和集成的简化使得技术与运维的投入大大降低；当设备数据集中处理，运营、维护与故障诊断变得更为便捷；在同一开发环境中，自动化设备与机器人之间的高性能运动控制同步得以实现。通过整合机器人各轴的驱动单元到设备的动力系统中，还能有效降低设备运行能耗。

市场上关于集成机器人控制的自动化方案主要有两大类别。

第一类是以罗家（IA）和西家（TIA）为代表的自动化架构。它们通过打通与传统机器人系统之间的数据接口，在软件环境和操作体验上实现了机器人控制的集成。在硬件层面，它们仍然保留了原有的机器人专机系统。这类方案在一定程度上方便了用户，但在硬件集成上仍有待进一步突破。

另一类方案则像B&R的Automation PC、施家的PacDrive、OMRON的NJ等，这些真正集成了机器人控制功能的通用自动化平台。它们为用户提供了一套完整的设备自动化解决方案，让工业机器人不再依赖专机系统，实现了真正的集成控制。这类方案在集成度和自主性上更高，为工业机器人的普及和应用提供了更广阔的空间。

我们必须清醒地认识到，目前大多数工业机器人的控制仍然依赖于独立的专用控制器。这意味着，尽管集成机器人控制在理论上具有诸多优势，但在实际应用中仍需面对诸多挑战。这其中包括技术难题、市场接受程度、以及成本等因素。

随着技术的不断进步和市场的逐步成熟，我们有理由相信，集成机器人控制将成为未来的主流趋势。那时，工业机器人与通用机电设备的控制将更加紧密地融合在一起，为我们带来更多的便利和效益。我们期待着这一天的到来。