机器人培训机构3大技术告诉你大负载协作机器人

在繁忙的电气生产线上，一位资深经理对我们称赞节卡协作机器人JAKA Zu 12的卓越表现。他说：“这款机器人不仅大幅超出了我们的预期，而且以其出色的性能真正提升了生产过程的自动化水平，并极大地改善了作业人员的劳动环境。”

对于传统的大负载机器人，其控制难度往往是一大挑战，影响着机器人的效率和稳定性。导致这些问题的根源在于一系列复杂的机械和动力学问题。例如，传统的机器人编码器通常安装在减速机的输入侧，但减速机存在的背隙随着机器人的臂展增长而放大，导致末端定位精度下降。机器人在低速运行时，摩擦转矩的切换会产生跳跃式运动，特别是在负载较重时，这种现象更为明显。

为了解决这些行业痛点，节卡机器人凭借自身的研发实力，推出了一系列核心技术。

JAKA Zu 12采用了双编码器全闭环控制策略。这款机器人的伺服驱动器使用了高分辨率的双编码器，分别在减速机的输入和输出侧进行安装。这种设置不仅能保证机器人的动态跟踪能力，还能实现精准定位。减速机的背隙、摩擦力变化导致的跳动都被纳入位置闭环之中，从而解决了传统机器人可能出现的“爬行”问题，大大提高了定位精度。

节卡机器人还采用了动力学转矩前馈策略。这一策略基于节卡机器人的动力学控制功能，可以在任何负载、速度和姿态下预测各个关节应输出的力矩。通过叠加伺服本身的闭环控制，实现高精度闭环控制。这种策略的优势在于，它可以通过准确的动力学模型来保证位置的精确跟踪，从而削弱机械谐振频率和惯量匹配问题对控制的影响。

节卡机器人还注重安全控制策略的研发。与传统机器人相比，节卡机器人支持输出力矩限制和碰撞检测功能。如果机器人在运行过程中与周围环境发生碰撞，它会迅速停止并反向反弹，从而将碰撞造成的伤害降到最低。这种安全控制策略确保了人机协作的安全性和可靠性。

凭借这些硬核技术，JAKA Zu 12已经在码垛、分拣、包装、搬运、上下料、装配等工业生产领域展现出巨大的应用价值。它的出色表现已经得到了广泛的认可，并正在为工业生产线带来革命性的变革。