日立宣布研发行走物流机器人 可装卸多种货物

根据日本经济新闻的报道，日立制作所日前成功研发出一种全新的机器人技术，这一技术的核心是一种可以在物流仓库内自由移动的新型机器人。这款机器人配备了灵活自如的双机械臂，可以适应不同尺寸、形状和重量的货物，进行自动装卸和搬运。这一创新成果有望在未来几年内投入使用，满足电子商务背景下多种货物少量搬运的需求。

传统的搬运机器人在处理多样化货物时常常力不从心，尤其是难以从货架上抓取不同形状和重量的货物。日立的新型机器人却能够轻松应对这些挑战。其独特的设计包括一个移动平板车，上面安装有两个升降台和两条机械臂。其中一条机械臂的末端装有吸附装置，另一条则配备了两根机械手指。当机器人移动到指定货架时，通过调整升降台的高度和机械臂的位置，以及利用机械臂上摄像头的识别功能，机器人可以精确地抓取各种形状的货物。

例如，当需要从一个箱子里取出PET瓶时，机器人会首先利用吸附装置将箱子移到近前，然后用两根手指准确地抓住瓶子并将其取出。如果遇到重量较大的物品，机器人甚至会从下方托起物品进行搬运。无论是硬纸箱还是小巧的肥皂，这款新型机器人都能轻松应对。

这款新型机器人的运作依赖于各个装置之间的协同工作。平板车配备了传感器，能够测量与货架之间的距离并自主行驶。当距离缩短到需要协同作业的一米范围内时，平板车才会向机械臂发出信号。通过减少通信量，机器人的动作速度得到了显著提高，从抵达货架到取出物品的全过程仅需三秒。

随着电子商务的飞速发展，对于能够在复杂环境中高效搬运货物的机器人需求日益增大。日立制作所计划首先在其自家的物流仓库中运用这一系统，待其稳定运行后，再向其他公司提供这一技术。这一创新不仅将极大地提高物流行业的效率，也将为未来的自动化仓储管理带来革命性的变革。