德国科学家创建凤凰机器人 被设计用来修剪
工业机器人 2025-03-28 15:15www.robotxin.com工业机器人教育
德国霍恩海姆大学的一项研究表明,虽然定期修剪能够使果树的结构更坚固并增强抗病能力,但据大学数据显示,德国约有80%的果树却未能得到及时的修剪。为此,该大学的一个研究团队正在开发一款名为“凤凰”的机器人,以完成这项至关重要的工作。
这款机器人由农业技术专家David Reiser博士、博士生Jonas Straub以及研究助理Jonas Boysen共同研发。它的主要任务是在每次修剪工作开始时,围绕果树进行一圈巡视,利用搭载的LiDAR模块和光学相机进行三维扫描。借助这些高科技工具,“凤凰”机器人能够精确地捕捉树木的点云模型,展示树冠的三维结构。
接下来,基于先进人工智能的软件将分析这些模型,确定哪些树枝需要修剪,以维持树冠的最佳形状。这一过程不仅提高了修剪的精确度,还大大减少了人为因素导致的误差。一旦完成分析,“凤凰”机器人将继续自动进行实际的修剪工作,利用灵活的铰接臂末端配备的小型动力锯精准地去除有问题的树枝。
尽管目前该机器人的原型仍需操作员使用远程控制装置从一棵树手动引导到另一棵,但研发团队正致力于让“凤凰”机器人拥有更高的自主性。在未来的版本中,该机器人将能够依靠先进的机载传感器和全球导航卫星系统(GNSS)模块的组合,自主地在果园中移动,完成修剪任务。
这项创新技术的引入不仅将提高果园的管理效率,还将帮助果农减轻劳动强度,同时确保果树的健康生长。随着“凤凰”机器人的进一步完善和普及,它有望为德国乃至全球的果树产业带来革命性的变革。
以上内容来源于Beta.COM的报道。
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