机器人与机器的同异点

机器人的定义，依据ISO 8373标准，描述了一种位置可固定或移动、具备自动控制能力的设备，这些设备可重复编程，拥有多功能性，并且在至少三个自由度内，其末端操作器的位置是可编程的。这些“自由度”指的是设备能够运动或转动的轴。

工业机器人，作为工业自动化设备的杰出代表，有着丰富的分类。按其结构形式和编程坐标系，主要可分为关节型机器人、移动机器人、水下机器人和直角坐标机器人等。依据它们的主要功能特征及应用领域，又可以细分为移动机器人、水下机器人、洁净机器人、直角坐标机器人、焊接机器人、手术机器人和机器人等。

直角坐标机器人，作为在各行业中广泛应用的类型，主要以直线运动轴为主。通常，这些运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴。其中，X轴和Y轴在水平面内运动，而Z轴则负责上下运动。在某些特定应用中，Z轴上会配备一个旋转轴，或者配备一个摆动轴和一个旋转轴。在大多数情况下，直角坐标机器人的各个直线运动轴之间的夹角为直角。

尽管我们常常将机器人和机械手统称为同一类设备，但实际上它们之间存在一些差异。机器人具有更广泛的定义，可以包括更多的功能和用途。而机械手则更偏向于某种特定的操作功能。对于终端客户而言，有时他们可能会将这两者视为同一种产品来称呼，但对于那些有更多接触的客户来说，他们更能理解和区分这两种产品的不同需求和应用场景。对于机器人和机械手的理解和应用，我们需要有更为细致的认识和区分。