新技术让机器人可以通过透视墙壁找到目标

据外媒报道，近年来机器人技术在物流领域大放异彩，特别是在货物仓库的物品挑选方面。尽管机器人身手敏捷，但它们仍然无法透过墙壁窥探物品。如今，一个由麻省理工学院Fadel Adib副教授领导的团队带来了突破性进展，他们研发了一种名为RF-Grasp的实验装置，让机器人具备这一神奇能力。

这些机器人装备了灵活的抓取臂和精准识别目标物体的光学摄像头。当目标物品被墙壁阻隔或是隐藏在箱子内部时，单纯的视觉就无法发挥作用。为了解决这一难题，研究团队巧妙地运用了射频技术。他们在机器人操作区域安装了射频收发器。这个收发器能够发出无线电信号，这些信号在被目标物体上的射频标签反射后，能够穿透墙壁并传递物体的位置信息。这一原理类似于现有的RFID系统，通过调制返回信号的方式传递物体的位置及附加信息。

一旦射频收发器确定了物品的位置，它就会将这一信息无线传输给RF-Grasp机器人。接收到信息后，机器人便会携带摄像头前往大致位置，通过视觉辅助，机器人能够精准地移动杂物，直到发现并成功抓取目标物体。

Adib教授表示：“这一技术的核心在于结合射频定位和视觉导航。机器人借助射频技术确定物品的大致位置，随后利用视觉系统完成精准抓取。”这一突破性的技术将极大提升机器人在复杂环境下的作业能力，为物流仓储等行业的自动化进程注入新的活力。