北京联合大学开发出两款智能助行机器人

北京联合大学机电学院的“机器人创新实验室”，经过不懈努力，成功研发出两款引领时代的智能助行机器人。它们不仅彰显了技术的先进性，更是推动了智能机器人在实际应用中的进步。

其中，名为“智行宝宝”的机器人，堪称行动不便人士的贴心伙伴。这款机器人采用独特的全向轮底盘设计，实现了零转弯半径，使其能在狭小的空间内轻松原地转向，灵活穿梭于家庭或康复中心的每一个角落。更令人惊喜的是，它还能通过安卓系统平板电脑实现无线遥控，操作更为便捷。机器人本体上的四维摇杆也能实现精准控制。其先进的人脸识别功能和语音交互功能，让人机交互更为流畅自然。

另一款名为“Climer”的机器人，则专为爬楼梯而设计，为那些因行动不便而困扰于台阶的人们提供了解决方案。这款机器人拥有特制的10个轮子设计机构，结合精密的运动学和动力学控制算法，不仅能攀爬高达25cm的台阶，还能实时调整座椅位置，确保乘坐者在上台阶过程中的安全与舒适。

这两款机器人均已成功完成原型开发，现在正处于产业化的关键阶段，经过进一步的改进和验证后，它们将广泛应用于人们的日常生活和康复领域，为人们的生活带来更多便利和乐趣。如图1和图2所示，“智行宝宝”与“Climer”机器人正等待着在更大的舞台上展现它们的实力和魅力。