固定Franka Emika机器人需要什么样的安装平台？

在2019年，伊之密与全球领先的协作机器人制造商Franka Emika携手合作，共同推动Franka Emika协作机器人在中国市场的普及和销售，同时展开的集成开发合作。在这个合作中，一个问题引起了我们的重点关注：什么样的支撑平台更适合Franka Emika机器人呢？

为了满足Franka Emika协作机器人的独特需求，我们的熊猫机器人采用了先进的传感器技术和精细控制算法。要让它发挥最佳性能，必须确保它安装在稳定、静止、无振动的平台上。这个平台不仅要能够承受机器人在操作过程中的各种力学参数，包括垂直力、水平力、倾斜扭矩和底部第一轴扭矩，还要满足精确的安装要求。

想象一下，在静态和动态操作中，我们的机器人需要经历一系列严格的力学测试。为了确保其顺畅运行和性能发挥，支撑平台必须能够承受最大的垂直力达到惊人的410牛（N），最大的水平力达到300牛（N），最大的倾斜扭矩达到280牛米（Nm），以及底部第一轴的最大承受扭矩为90牛米（Nm）。为了确保您能够正确安装我们的机器人并充分利用其性能，我们建议您详细阅读用户手册。手册中详细介绍了如何定位螺丝孔到正确的位置，以确保机器人稳固地安装在支撑平台上。手册还将提供关于如何调整机器人设置的其他重要技术细节。我们对每一个细节的细致关注都是为了确保您的机器人体验更加流畅、更加高效。我们致力于提供最优质的产品和服务，以满足客户的需求和期望。