日本研发出能在废墟上匍匐前进的机器人

北京，共同社报道，早稻田大学近日推出了一款名为“WAREC-1”的新机器人，这一机器人在废墟上的行动能力令人瞩目。它不仅能够匍匐前进，还能以两足或四足行走，甚至在梯子和楼梯上也能自如行动。这款机器人在灾害发生时，尤其是在工厂受灾等人类难以涉足的场景中，有望被用于情况调查和恢复作业。尽管距离实际投入使用还需要大约10到30年的时间。

这款机器人的研发背后，是早稻田大学团队与三菱重工业公司的紧密合作。他们利用内阁府的预算，克服重重困难，最终成功研发出了这款机器人。其中，最大的挑战在于如何在废墟上稳定行走。助教桥本健二表示，与其费力避免摔倒，不如让机器人直接以匍匐姿势前进，这一思路最终引领他们走向了成功。

这款机器人的外观设计酷似蜘蛛或螃蟹，重达150公斤，高度可达169厘米。其体内巧妙地收纳了配线，便于移动。令人惊奇的是，它的四只脚共有28个关节部分，能够自由活动，使其能够执行复杂的任务，如攀爬梯子和在高处进行阀门开关作业。

研发过程中，他们还为其配备了相当于人眼的传感器，并正在研究如何通过内置电池提供电力供应。正因为这款机器人能够执行如此复杂的动作，如何控制其运动和作业成为了一个巨大的挑战。早稻田大学的机器人工学教授高西淳夫表示，一个人难以完全操控这款机器人。尽管如此，他们仍在继续努力，以期在未来将这一技术应用于实际救援工作中。

随着技术的不断进步和研发团队的持续努力，我们有理由相信，“WAREC-1”机器人将在未来的灾害救援中发挥重要作用。