新加坡国立大学研发便携式机器人手套帮助病人

新加坡国立大学的一支研究团队取得了一项突破性进展，他们成功研发出一种灵活轻巧的机器人手套，名为EsoGlove，它将为手部受伤或神经损伤导致功能受损的患者带来福音。这款手套的独特之处在于其采用了柔软的面料与嵌入式驱动器，摒弃了传统的刚性机电元件，使得它能够顺应自然的手部动作，轻巧便携且直观易用，让患者可以在家中自行进行康复训练。

康复手套的应用已经日益普及，它们帮助患者恢复手部功能，市面上已有不少低成本和商业版本的产品。新加坡国立大学的研究人员认为，EsoGlove机器人手套的推出将改变这一局面。这款手套的最大亮点在于其独特的互动模式，它允许患者自行引导康复过程，而不再是被动的接受治疗师的干预。

EsoGlove有两种版本，一种是台式，一种是腰带式。手套部分连接到一个精密的泵气阀控制系统上。通过修改沿每个手指的气压幅度，手套能够进行柔软的致动。由于致动器的柔软且无刚性，它可以辅助手指运动，同时确保患者在康复过程中的舒适度。可调魔术贴绑带的设计使得这款手套能够适应大多数患者的手部尺寸。

这款机器人手套的最大亮点在于其智能化功能。通过读取患者手部肌肉的电活动，EsoGlove能够预测患者的操作意图，并主动协助他们完成任务。这意味着，无论是操作日常物品还是进行精细的工作，EsoGlove都能提供个性化的支持。尽管理论上EsoGlove可以适应各种形状和大小的物体，但仍需通过临床试验来验证其实际效果和性能。

随着研究的深入和技术的不断进步，我们期待这款机器人手套在未来能够帮助更多的患者恢复手部功能，提高生活质量。